东华大学自动控制原理实验一

2 建立如下的系统结构，选取若干个PID的参数，说明比例积分微分对输出响应的影响。（PID控制器在Simulink Extras\\Additional Linear\\PID controller） 以下二选一做 A．

使用Simulink搭建控制系统，被控对象传递函数为G(s)?1s?3s?3s?132， （1） 使用纯比例控制器P Controller（KI?0,KD?0），分别求出当Kp=0.5，1.0，2.0时系统单位阶越响应的超调量P.O.%，峰值时间Tp，调整时间Ts和稳态误差；分析Kp对系统性能的影响。 （2） 使用比例积分控制器 PI Controller（KP?1，KD?0），分别求出当KI=0.5，1.0，1.5时系统单位阶越响应的超调量P.O.%，峰值时间Tp，调整时间Ts和稳态误差；分析KI对系统性能的影响。

B． B． 使用Simulink搭建如下控制系统， 2、

（1）使用纯比例控制器P Controller（KI?0,KD?0），分别求出当Kp=10，20，30时 系统单位阶越响应的超调量P.O.%，峰值时间Tp，调整时间Ts，稳态误差；分析Kp对系

统性能的影响。

（2）使用比例微分控制器 PD Controller（KP?30KI?0），分别求出当KD=1，2，5 时系统单位阶越响应的超调量P.O.%，峰值时间Tp，调整时间Ts，稳态误差；分析KD对

系统性能的影响。

五、实验报告

1．画出各典型环节的SIMULINK仿真模型。

2. 记录各环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。 3. 写出实验的心得与体会。 六、预习要求

1．熟悉各种控制器的原理和结构，画好将创建的SIMULINK图形。 2．预习MATLAB中SIMULINK的基本使用方法。

上机座位安排 ： 9号机房

机号 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 学生代码 学生姓名 130910228 付世界 130910324 火兴运 130940229 陈立 130940504 李佳琪 140150227 马嘉杰 140400529 余晨辉 140400530 140910101 贾勇 钱琳 140800323 许玉轩 140910102 郑雨馨 140910103 蔚凯歌 140910105 张雅宁 140910106 黄嘉莹 140910110 140910111 施磊 梁泓 班级 电气1302 电气1303 自动化1302 自动化1305 电气1403 电气1403 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1401 电气1402 电气1402 电气1402 电气1402 电气1402 电气1402 电气1402 电气1402 电气1402 电气1402 电气1402 电气1402 电气1403 电气1403 电气1403 140910115 崔光润 140910118 郑辉鹏 140910119 谢德镇 140910122 郝灵广 140910125 郑鼎丁 140910126 140910128 140910201 龚旭 洪灏 王梅 140910130 魏艺涵 140910215 张天昱 140910216 邱威铭 140910217 马人月 140910220 郭炳乾 140910221 刘恩佑 140910222 王鹏洲 140910223 傅阳 140910224 王振宇 140910225 黄胜捷 140910226 140910229 刘凡 周扬 140910301 朱金玲 140910302 杨如意 140910305 贺轶凡 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 140910309 权钊龙 140910311 赵栋祺 140910314 140910317 140910319 谢航 罗昆 于任 140910315 张文瀚 140910318 聂文清 140910321 刘训华 140910323 李伟健 140910324 徐嘉元 140910326 许耘彬 140910327 樊宁瑞 140910328 汤文兵 140940102 张采薇 140940103 孙艺萌 140940110 张江英 140940111 张冬林 140940118 周建亮 140940122 潘柯岩 140940126 赵剑男 140940131 卢徐豪 140940132 贺天朗 140940135 李胤贤 140940137 徐炫辉 140940204 叶秀峰 140940207 卢艺铭 140940208 140940212 苟璐 张浩 140940210 朱丹彤 140940213 钦戈乐 140940216 冯建鹏 140940218 罗雪剑 140940227 李文 140940228 张晓广 140940232 张月锟 140940234 牛子聿 140940307 140940312 140940315 140940317 140940323 蒿华 章健 吴涛 杜圣 黄昕 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 电气1403 自动化1401 自动化1401 自动化1401 卓越自动化1401 自动化1401 自动化1401 自动化1401 自动化1401 卓越自动化1401 自动化1401 自动化1401 自动化1402 自动化1402 自动化1402 自动化1402 卓越自动化1401 自动化1402 自动化1402 自动化1402 自动化1402 自动化1402 自动化1402 自动化1402 自动化1403 自动化1403 自动化1403 卓越自动化1401 自动化1403 卓越自动化1401 140940321 邓玉龙