表1 家用缝纫机四个主要机构在工作周期中的特殊点（配合图6）
上轮转 动角度 机构名称 引 线 机 构 0°~90° 90°~180° 180°~270° 270°~360 0°时，机针处于最高位置，机针开始向下运动，直到180°继续下降。 90°时，针尖触及针板平面，开始刺布。90°~110°为穿过缝料时间。180°时，机针处于最低位置。 机针开始上升。从180°至360°区间，机针作回升运动。180°至210°时，由于机针回升，缝线形成梨形的线环。 270°时机针尖脱离针板平面，开始退回。 机针退出缝料，继续上升，直到最高位置。 从90°至270°为机针工作行程，其余时间为机针的空行程。 从5°至185°时，摆梭逆时针方向转动，至极限位置和开始顺时针方向转动。此时，摆梭不钩线，为空行程，205°至260°时，机针的运动方向轴线恰好与摆梭尖重合，在210°时，刚完全钩上。 摆梭钩住线环在顺时针方向转动。330°时，面线线环从摆梭翼下脱下。 钩 线 机 构 5°时，摆梭摆梭已在逆时顺时针转动针方向转动，向至极限位置。 原来位置恢复中。 从185°至360°再到5°，摆梭顺时针方向旋转，完成钩线、送线环工作，此段时间为摆梭工作行程。 0°时挑线杆向上运动，已把线环向上收回约1/3左右。 60°时，挑线杆上升至最高位置，以后便随机针下降，而供给足从60°至180°区间，挑线杆从高处继续下降供给机针刺布所需要的面线。 在180°至210°时，挑线杆静止不动。之后，挑线杆开始回升，摆梭钩进线环。 上升在210°至330°区间，挑线杆迅速下降，供应摆梭所需要的面线。 从210°至330°时，挑线杆下降至最低位置，以供给面线。 330°至360°，又到60°区间，挑线杆急剧上升，收紧线挑 线 机 械 - 5 -
够的面线。 环，形成线迹。 送 料 机 构 0°至90°时，送布牙已向上升起和开始推送缝料向前，此时，线环已收紧。 80°至90°左右，送布牙送料完成，齿尖下降在针板下面。 105°时，机针刺布时，送布工作结束，再向下运动。 185°至260°时，送260°至布牙开始后退，齿尖360°时，送在针板平面下运动。 布牙向上升起、齿尖逐渐露出针板平面。 从280°至360°、再到90°时，送，送布牙露出牙齿在针板从90°至280°，送布牙处在针板下上面，对缝料起推送作用，面，叫做送布牙的空行程 叫做送布牙的工作行程。
缝纫机四大机构运动简图及其自由度
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