基于plc控制的步进电机控制系统设计资料

广泛的采用，比如磁头定位系统，数控机床，线切割机等领域。利用步进电机较准确的定位和能输出一定大小的力矩的特点，已成为位置定位控制系统中首选的控制手段。随着电力电子、DSP及计算机等多种技术的发展，步进电机控制系统中的细分功能、节能功能的驱动器技术会得到更加广泛的应用，使得PLC控制步进电机这一控制方式不断完善和发展。

7 结束语

步进电机的工作原理是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。简单来说就是PLC每发出一个电脉冲，电机转动就转动一定的角度，带动机械移动一小段距离。从而达到步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移的目的。主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。

步进电动机的特点：

(1)来一个脉冲，转一个步距角； (2)控制脉冲频率，可控制电机转速； (3)改变脉冲顺序，改变方向。

PLC S7-200系列具有极高的稳定性，丰富的指令集，容易学习，操作简单，实时特性和通讯能力极强，扩展模块种类多等优点，因此被广泛用于多个工业领域。它的程序编制软件是STEP7-Micro/WIN32。这个软件是基于Windows操作系统，功能强大，也可以用于适时监控用户程序的执行状态。

通过这个课题设计，我对PLC有了更进一步的了解和认识，也系统的学习了步进电机的内部结构和工作原理，通过实验，遇到了很多实际的问题，通过查资料、请教老师和同学得以解决，增加自己解决实际问题的能力。

参考文献:

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附录

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