道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行取中值的处理。
? TRICONEX —关键控制领域领先的公司 TRICON —三重化冗余容错控
制器
? TRIDENT —三重化冗余容错控制器（小规模） TS3000—TRICONEX的ITCC
产品
? TRISTATION1131—经过TUV认证的全功能支持软件 TMR—三重模块冗
余
? ITCC —集成透平/压缩机控制系统 TRI-SEN —TRICONEX的TMC产品
商标
TRICON TMR工作原理
? 每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路
? 每个MP模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个MP并行工作 ? MP通过TriBus 与相邻的MP进行通讯
、 机架（Chassis）
Tricon Version9 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。
? 一个TRICON系统最多包含15个机架
? 主机架最多安装6个I/O模件组， 主和扩展机架不超过30米 ? 每个扩展机架最多支持8个I/O组， 主和远程机架不超过12公里
TRICON控制器的特点
1、提供TMR结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件/软件结构，可对输入/输出进行表决。 2、适应严酷的环境； 3、支持热插拔；
4、支持多达118块I/O卡件，并有多种通讯卡件可选择。 5、支持远程机架，最远可达12KM。
6、专用的开发调试组态软件——Tristation 1131.
7、每个I/O卡件都带微处理器，减轻MP的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。 8、支持在线诊断。
9、允许在线做正常的维护工作。 10、I/O卡件都支持热备
TRICON 系统维护
1，不能将运行的卡件直接拔除；
2、确认坏卡是否真正坏；
3、I/O卡和MP卡同时故障 ；
4、识别报警或故障情况的 2 种方法：
? 检查每个模件的前面板上的指示灯LED；
? 使用Tristation 软件的诊断功能。
? 电源模件的状态指示灯
MP的状态指示灯和通讯指示器
DI模件的状态指示灯 DO模件的LOAD指示灯
DO模件的LOAD和POWER状态指示灯
Module4- TRISTATION 1131简介 TriStation 1131 程序支持四种语言:
? 函数方块图(FBD) ? 梯形图(LD) ? 结构文本(ST)
上面三种语言(FBD，LD和ST)完全符合IEC 1131-3国际标准
TriStation 1131的特点
使用语言编辑器可以开发和执行程序,如函数,函数块和数据类型
从IEC-自适应库(包括过程控制,火气函数)或者用户库中选择函数和函数块 TRICON系统可以设置每一种模块，为每一种I/O模块设置点 设置TRICON系统，事件顺序记录(SOE)功能
运用不同的“用户名”和“密码”权限等级，来保护工程文件和程序 利用仿真功能，调试逻辑程序
程序逻辑,硬件设置,变量列表和主过程参数可以被打印出来
单用户的TRICON中可以执行
250
个元素程序
通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息
Function Block Diagram (FBD 功能块图) FBD是图形化语言， 元素以块来表示,
元素间以二进制或其他类型进行通讯， 元素通过连线形成网络。
Programs 程序
是TriStation 1131项目中最高级别的逻辑元素， 允许PLC系统实现联锁及过程控制。
每个程序中，最多定义2000个变量(输入，输出和局部变量) 程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序，
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