第2章：人机界面
2.5.3 电机控制
2.5.3.1 电机参数
点击[参数设置]界面中的“电机控制”项，则会弹出电机控制对话框：
色园丑SJ? 参数设匣ATU1200C 离性能变频控制电机控制_ _ _ _ _ lil'iTi 心WAR:邓G. 非揉作人员请勿触碰显示屏Sc(~lleider )Electric 图2-16
点击“电机参数”图标，则会弹出电机参数对话框，所包含的参数项如图2-17所示，其中各个“参数名称”的具体功能如表2-6所示。
色归品Q?ATU1200C 高性能变须控制11 参数名称电机额定电压电机额定电流电机额定频率1 数值10000 500 50 7500 1000 3 1 单位V , 1~ A Hz 电机额定功率电机额定转速电机极对数电机额定效率变频器额定输入电压变频器额定输入电流变频器额定功率六蚽C,Q~仁＊全').止不之kW rpm 对极0.9 10000 500 8000 Ill 厂V A kW 图2-17
MVD05401-01 02/201521
第2章：人机界面
名称/说明[电机额定功率]
铭牌上给出的电机额定功率。[电机额定电压]
铭牌上给出的电机额定电压。[电机额定电流]
铭牌上给出的电机额定电流。[电机额定频率]
铭牌上给出的电机额定频率。[电机额定效率]根据实际工况设置。[电机额定转速]
铭牌上给出的电机额定速度。[电机极对数 ]电机的极对数。[变频器额定输入电压]变频器的额定输入电压。[变频器额定输入电流]变频器的额定输入电流。[变频器额定功率]变频器的额定功率。[变频器额定输入频率]变频器的额定输入频率。[变频器额定输出电压]变频器的额定输出电压。[变频器额定输出电流]变频器的额定输出电流。表2-6
2.5.3.2 控制参数
点击“控制参数”图标，则会弹出控制参数对话框，所包含的参数项如图2-18所示，其中各个“参数名称”的具体功能如表2-7所示。
1-2000 I I调节范围 I10.0-16000 I出厂设置 IkW I100-11000 I1-2000 IV IA I5-60 I5-60 I1-3600 I1-15 I100-138000 IHz IHz Irpm I IV IA I100-16000 I5-60 I100-11000 I1-2000 IkW IHz IV IA 色园品0?ATU1200C 高性能变频控告变频负载类型异步电机电机控制策略V响启动方式允许旁路数v制正常启动0. P\\VM调整系数不带高压调试过流保护值电机反转允许辅人锁相使有总VF输出闭环使能VF辅出电庄系数I.OE 必须带高压调试+— II; cell 1130 禁止反转A 禁止禁止I _ MVD05401-01 02/2015
图2-18
22
第2章：人机界面
名称/说明□ [变频负载类型]
指变频器拖动的电机的类型；
可选择 “同步电机”或“异步电机”。□ [电机控制策略]
可选择VVVF控制或“矢量控制”。VVVF控制：即恒定压频比控制。
矢量控制：只能用于异步电机控制。且还须具备以下条件：（1）正确设置异步电机定子和转子的电阻和电感参数。（2）所检测到的输出电压和电流的相序正确。□ [允许旁路数]
调节范围
出厂设置
Ind.Motor（感应电机）
U/f控制
0-40
当功率单元出现异常时，功率单元可被自动旁路。
确认设定值要小于串联的变频器功率单元数量，交货之前已经过正确设定，用户不能调整，特殊情况下只能由供应商的技术人员设定。□ [PWM调整系数]0.5-1.2输出电压的调整系数。
此系数将以线性方式影响变频器实际输出电压的幅值。
当变频器满负荷运行至电机的额定频率时可调整此参数，以使输出电压到达额定值。□ [不带高压调试]禁用
仅用于未上高压时，现场电气控制逻辑调试时使用。电气控制逻辑调试完毕，须设置为“必须带高压调试”，设备方可正常带电机运行。□ [过流保护值]1.0-2000输出电流的瞬时分断保护。
设定为电机额定电流峰值的2倍，单位：A。□ [VVVF启动方式]正常启动可选择的启动模式为“正常启动”或“旋转启动”。正常启动：变频器从始动频率开始增至设定频率。
旋转启动：仅用于驱动异步电机，但还须具备以下条件：（1）正确设置异步电机的定子和转子的电阻和电感参数。（2）所检测到的输出电压和电流的相序正确。□ [电机反转允许]禁用在设置为“允许”的情况下，一体化人机界面的“外部控制”界面中的“电机反转”选项框有效。
在“电机反转”被勾选时，若电机正向运行，则会逐渐减速至静止，然后反转加速至反向运行对应的设定频率。此时输出频率显示为一个负值，而设定频率为正值。□ [输入锁相使能]禁用该参数在能量回馈系统上设置。能量回馈系统设置：允许；非能量回馈系统设置：禁用。□ [VF输出闭环使能]禁用
在恒定压频比（U/f）控制模式下，当变频器的输入侧电网电压有比较缓慢（不超过每分钟2%）但相对宽范围（如10%）的波动时，为使变频器输出电压保持相对稳定，可选择性地启用此功能。□ [VF输出电压系数]1与启用输出电压闭环控制结合使用；缺省值为1，即100%的参考电压。□ [输出同期使能]禁用
在进行同步投切之前，需要确认变频器输出电压的幅值、相位、频率与电网电压同步，这一过程被称为输出电压同步。若启用输出同步被允许，当变频器的输出频率与电网频率之差小于0.5hz时，就会开始进行输出同步，否则不进入同步状态。若由于旁路而使输出电压没有足够的能力使变频器运行至电网频率的±0.5hz范围内，则不进行相位同步。□ [同期电压系数]
在同步期间，变频器的输出电压将是电网电压乘以此系数。“1”相当于变频器当前输入电压幅值的100%。□ [同期角度偏置]
输出电压领先于输入电压的角度。□ [相位同期Kp]相位同步的比例系数。□ [相位同期Ki]相位同步的积分系数。□ [频率给定触发方式]
如果设置为“需要触发”，那么变频器只有在接收到触发信号以后，运行频率才开始跟踪给定频率。□ [主控复位方式]
主控系统的复位方式：包括硬件复位和软件复位。□ [低频制动]默认禁止。
表2-7
0-2 1
0-359.9 1-1000 1-1000
55001000
MVD05401-01 02/201523
第2章：人机界面
2.5.3.3 高级设置
点击“高级设定”图标，则会弹出高级装置对话框，如图2-19所示。
色园品0?ATU12HHC 志性能变频控刮El Cffi 参数设匣晨｀｀，仙ltl?昙，It引，置d1ld1凡\\J:J高级设定__ _ _ _ _ _ 心.> W非A揉~ 作邓人G员谙勿触碰显示屏《一,RMI一Sch..1E1leecidtr~icr 图2-19 高级设置界面
可设置的选项包括：“定子/转子”、“采样整定”、“零漂设置”、“矢量控制”、“VF旋转起动”、“同步投切”、“速度测量”。2.5.3.3.1 定子/转子
在高级设置界面中，点击“定子转子”图标，则会弹出“定子转子”设置界面，界面如图2-20所示。其中各个“参数名称”的具体功能如表2-8所示。
色园品0?ATU1200C 志性能变颅控刮定子电阻0.1 Ohm 转子电阻0.1 Ohm 定子电感0.12 H 转子电感0 12 H 定转子互感0.1 H 转子转动惯董500 kgmm 定子电阻测董值0.1 Ohm 转子电阻测量值0.1 Ohm 定子电感测蜇值0 12 H 转子电感测董值0 12 H 定转子互感测番值0.1 H_ 图2-20 定子转子界面
当控制对象是“异步电机”时，在以下任意一种情况下均需要对该列参数进行设置。1. “电机控制策略”选择“矢量控制”；
2. “电机控制策略”选择“VVVF控制”且“VVVF启动方式”选择“旋转启动”。
24
MVD05401-01 02/2015
第2章：人机界面
名称/说明□ [定子电阻]
电机固有参数，根据测量值填写。□ [转子电阻]
电机固有参数，根据测量值填写。□ [定子电感]
电机固有参数，根据测量值填写。□ [转子电感]
电机固有参数，根据测量值填写。□ [定转子互感]
电机固有参数，根据测量值填写。□ [转子转动惯量]
J：电机转动惯量。
包括机械负载折算到转子上的转动惯量。□ [定子电阻测量值]
根据电机堵转及空载试验程序自动生成。□ [转子电阻测量值]
根据电机堵转及空载试验程序自动生成。□ [定子电感测量值]
根据电机堵转及空载试验程序自动生成。□ [转子电感测量值]
根据电机堵转及空载试验程序自动生成。□ [定转子互感测量值]
根据电机堵转及空载试验程序自动生成。
表2-8
调节范围0-20
出厂设置
0-20
0-5
0-5
0-5
0-10000
0-20
0-20
0-5
0-5
0-5
飞轮惯量可在电机手册中查到，并可将其转换成转动惯量。“转子转动惯量”还包括负载转动惯量折算值。如果能从电机手册中查出电机的定子电阻（Rs）、转子电阻（Rr）、定转子互感（Lm）、定子电感（Ls）和转子电感（Lr）的数值，则按手册值对应填入即可。如果在电机手册中找不到这些数值，变频器具有自动检测异步电机定子和转子的电阻、电感参数的功能，即转子堵转法，但需要具备以下条件方可进行测试：（1）所检测到的输出电压和电流的相序正确。对于如何检测相序的相关信息，请参考技术调试章节。（2）正确设置电压和电流的采样整定系数。
（3）在完成第（2）项之后，在不连接高压线路的情况下进行“零漂校正”。（4）异步电机的转轴已和机械负载脱开。（5）连接高压线路后变频器系统无故障。
检测完毕后，检测结果应该是“正实数”。将相应的数值手工写入“定子转子”设定表对应的前5栏中即可。
MVD05401-01 02/201525
相关推荐：
loading