附件2：数控车床维修实训系统
（电气柜＋发那科0iMateTD＋车床光机）
1、系统配置要求：
数控系统：发那科0iMateTD 伺服驱动：发那科βi 伺服电机：发那科βis 主轴变频器：三菱FR-D720
2、电气柜要求：
1．可以用于现场电气系统的装配调试、故障维修实训。
2．方便拆卸、装配方案设计，能够在电气等方面得到现场般的训练。 3．涉及内容丰富：数控系统、伺服单元、逻辑控制、低压电器、电机、装配及排线等。
4．柜内电器排布与选型应完全按照现行机床生产厂的模式，并符合国家标准GB5226.1（机械安全机械电气设备第八1部分：通用技术条件）中的规定。 5．所选电气元器件均为国内外知名品牌。
6．实训柜采用钢板结构，外面有透明有机玻璃罩防护。
3、所配数控车床（光机）技术参数
1．床身最大工件回转直径：300mm 2．拖板上最大工件回转直径：180mm 3．最大工件长度：500mm 4．拖板行程（X/Z）：150/550mm 5．主轴转速：50-3000rpm（无级） 6．主轴电机功率：1.1KW 7．电动刀架：4工位
8．车床光机可以满足箱体、刀架、两轴等机械拆装的需求。
4、主要实训内容：
1．数控机床机械、电气的安装、调试实验 2．数控机床电路设计实验
3．数控系统功能参数设置及优化实验 4．PLC编程、逻辑控制实验
5．FR-D720交流变频器应用实验 6．数控机床伺服电机控制实验
7．数控机床刀架装置的逻辑控制实验
8．0iMateTD数控系统车床操作、编程加工实验 9．数控机床典型故障设置及排除实验 10．数控机床机电联调实验
11．可以手动／自动设置数十个故障点，并可多台设备连网，对故障分别设置集中管理。
附件3：柔性制造系统实训装置
一、系统要求
系统应是一套工业生产制造的教学实训装置，根据生产加工的不同阶段，系统应由总控制单元、物料供给单元、五维装配单元、工业变频调速环形自动传输单元、加工单元、自动存储单元、视觉检测单元、机械手搬运单元等八个单元组成，可完成工件的加工、装配、检测、传输、搬运、仓储、管理等过程，真实再现了实际工业生产过程。
系统应涵盖机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术应包括：PLC控制技术、传感器检测技术、视觉检测、气动技术、运动控制技术、射频电子标签技术、组态监控技术、机械结构与系统安装调试、故障检测技术、PROFIBUS总线技术、加工装配技术、变频调速技术、触摸屏技术、计算机控制技术及系统工程等。
系统应采用单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成单元模块（站）之间连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，挂在以环形工件传输系统为机械总线的传送线上，在通过电气总线连成多种不同的培训模型。
二、系统总体技术要求
1、多种控制技术的综合应用
系统应集PLC控制技术、计算机控制技术、机械手控制技术、射频电子标签技术、传感器检测技术、加工装配技术、视觉检测技术等多种现代工业控制技术于一体，应采用现场总线技术将各个系统单元连成一套完整的工业生产系统，应能够实现FMS系统中的加工、装配、检测、传输、搬运、仓储、管理等。
2、系统结构应设计灵活
系统应含有环型输送形式，将各种加工设备、仓储系统等布置在输送线的外侧，能够实现随时存取，要具有较高的灵活性。
3、多种保护功能
系统应具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护、智能保护等各种保护功能。
4、模块化设计
系统应为模块化设计。每个系统单元应能够独立工作，又能重新组合，要能够构成多种不同的教学培训系统。
5、多级网络控制
系统应采用工控机、可编程控制器（S7-300系列、S7-200系列）组成多级控
制网络，集中实现了现代工业多级网络。
三、系统各单元技术要求 1、总控制单元要求：
单元主要组成要求：
应包括：主总控台1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）CP5611板卡；4）工业组态软件；副总控台10套：每套含1）框架式底板及支架；2）模拟量控制单元；3）控制软件；4）2009年天津市职业院校技能大赛设备（机电气一体化实训装置）对接装置。 单元功能要求：
工控机（配有CP5611板卡及工业组态软件）通过PROFIBUS总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。 单元培训内容要求：
1）计算机组态画面的设计与制作 2）组态数据库的连接训练 3）计算机与单台PLC通讯训练 4）计算机与多台PLC通讯训练 5）计算机高级语言训练
2、物料供给单元要求：
单元主要组成要求：
应包括：1）框架式底板及支架；2）操作面板；3）可编程控制器单元；4）层叠式储料库（30-40个库位）；5）自动滑道；6）步进电机控制的直线导轨单元
单元功能要求：
主要完成对零部件的自动供给，并使零部件进入装配单元。 单元培训内容要求：
1）通过PLC集成脉冲输出简易控制步进电机 2）PLC托盘回收时序控制 3）物料供给时序控制
3、五维装配单元要求：
单元主要组成要求：
应包括：1）框架式底板及支架；2）操作面板；3）可编程控制器单元；4）步进电机驱动的五维运动机构；5）机械抓手；6）装配定位装置。 单元功能要求：
主要实现对零件的自动识别、自动装配、误差调节、误差补偿，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。 单元培训内容要求：
1）FM357模块的使用
2）利用FM357模块的控制步进电机的恒速运动 3）利用FM357模块的控制步进电机的梯形运动 4）利用FM357模块的控制步进电机的正转、反转运动 5）利用FM357模块的控制步进电机进行机械手的联动控制 6）PLC控制机械手联动的程序设计
4、工业PWM变频调速环形自动传输单元要求：
单元主要组成要求：
应包括：1）铝合金型材基体；2）进口特种链条；3）自动转向机构；4）变频调速系统；5）有轨小车；6）自动定位系统；7）制动机构；8）可编程控制器单元
单元功能要求：
工业变频调速环形自动传输单元应由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。环行线系统单元主要应是实现货物的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。 单元培训内容要求：
1）光电传感器与电磁阀的控制 2）PLC控制变频器的正反转 3）PLC控制变频器多级调速
4）用PLC的PWM控制变频器无级调速 5）PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行 6）PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行速度
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