机械控制工程基础考试A卷答案

《机械控制工程基础》考试题

考试时间120分钟

课程 机械工程控制基础试卷 A卷

学号 ______________________________________

班级 _____________________________________ 姓名 ____________________________________________________ 题号 -一- -二二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 阅卷人

一、 填空（每空1分，共10分）

1、 自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使生产工程或被控制对象的某 一物理量按预期的规律运行。

2、 控制系统的基本联接方式有串联、并联和反馈联接。 3、 内反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种目的而人为加入的反馈称 为处反馈。

4、 极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆 对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于 Bode图上的—180°线。

二、 选择题（10 X 2分=20分）

1、 反馈控制系统是指系统中有（A ）

A、反馈回路 C、积分环节

B、惯性环节 D、PID调节器

2、 自动控制系统按照有无反馈来分，可以分为 （D ）

A、开环系统和随动系统 C、恒值控制系统和开环系统

B、闭环系统和随动系统 D、开环系统和闭环系统

3、 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为 （B ）

A、最优控制 C、系统校正

B、系统辩识 D、自适应控制

；（B ） 的Laplace变换之4、系统的传递函数是在零初始条件下，其

比。

A、输入与输出 B、输出与输入

C、输出与偏差

D、输出与误差

1

5、 瞬态响应的几个性能指标中，不能反映系统时间响应的快速性的是 （B ）

A上升时间tr C调整时间ts

B最大超调量Mp D峰值时间tp

6、 设3C为幅值穿越（交界）频率，? （ 3为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕 度为（C ）

A180° - ? ( 3 c)

C180° +?C)3 7、稳定性裕量中，G（j 3H（j 3曲线与单位圆相交时的频率是（B ）

A相位交界频率 C截止频率

&下列哪一项不是控制系统的性能指标

A时域性能指标 C稳定性裕量指标 9、某系统的微分方程为

A线性系统 C非线性系统

B幅值交界频率 D相位穿越频率 B ? ( 3 c) D90° +? C)3

（C ）

B频域性能指标 D综合性能指标

5Xo（t） 2Xo

（t） Xo（t） Xj（t）,它是（C ）

B线性定常系统 D非线性时变系统

10、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项（B ）

A系统的相对稳定性得到提高 B增加闭环系统的稳定性裕度 C系统的带宽下降

D系统的上升时间和调整时间加长

三、简答题（每小题7分，共42分）

1?什么是线性系统，其最重要的特性是什么？

答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。 最重要的特点是适用于叠加原理（输出和输入成正比） 2?什么是时间响应？按照控制作用的特点可将系统分为哪几类?

答：时间响应是指控制系统在输入作用下，被控量（即系统输出）随时间的变化情况 按照控制作用的特点可将系统分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

2

3.对控制系统的基本要求是什么?

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