AGV中文操作手册

AGV 操作手册

目录

1.

AGV基本介绍 错误!未定义书签。

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AGV系统构成 车体主面板 行走手控盒 2.

AGV人机界面介绍

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举升操作面板 错误!未定义书签。

AGV基本操作 错误!未定义书签。

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AGV车体主面板操作方法 错误!未定义书签。 面板显示 参数设置 特殊操作 行走操作 速度设置

设备状态菜单选择

AGV行走手控盒操作方法 错误!未定义书签。

自动对线 错误!未定义书签。 AGV举升面板操作方法 3.

AGV开机通电操作 AGV关机断电操作 AGV运行方式选择 在线运行方式 离线运行方式 手动运行方式

AGV运行方法 错误!未定义书签。

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AGV退出系统操作

AGV从运行任务中的退出 错误!未定义书签。 AGV安全退出控制台系统 错误!未定义书签。 AGV暂停方式 AGV安全暂停 AGV碰撞停车

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AGV动态装配流程 系统工具 Ping操作

4系统工具及参数设置 错误!未定义书签。

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I/O调试 错误!未定义书签。 IP设置 错误!未定义书签。 系统参数设置 导航系统参数 系统管理参数 扩展设备参数 选择界面语言

车体轮系结构参数

AGV基本介绍

本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。

AGV系统构成

AGV是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV本体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电气部分包括AGV控制器（包括主控制器VCU100和运动控制单元MCU50），伺服驱动器，电源和传感器。 1.1.1 机械部分

AGV的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。

车体部分包括车体框架、行走驱动轮、行走随动轮、车体保险杠、车体操作面板。

举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。 1.1.2 电气部分

AGV的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构成，如图所示。