题目四：自动门控制装置
自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
课题要求：
1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。
2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书。
题目五：四路智能抢答器设计
设计要求：
（1） 抢答器同时供4名选手或4个代表队比赛，分别用4个按钮S1～S4表示。 （2） 设置一个系统复位和抢答开始控制开关S0和S5，该开关由主持人控制，
控制显示结果为S0对应红色指示灯状态，S5对应绿色指示灯状态；设置一个“回答开始”按钮s6，由主持人控制抢答时间，显示方式是黄色指示灯。
（3） 抢答开始控制开关S5按下时方可抢答，竞赛者（4人）若要回答主持人
所提问题时，须抢先按下桌上的抢答按钮,对应组的指示灯亮；
（4） 优先抢答选手对应的指示灯须等主持人按下复位按钮S0后，指示灯才熄
灭；
（5） 如果竞赛者在主持人打开S5开关10秒内抢先按下按钮，竞赛者可得到一
次幸运回答的机会；如果在主持人打开S5开关10秒内无人抢答，则必须有警示，此时红色指示灯亮，以示竞赛者放弃该题，系统复位； （6） 在竞赛者抢答成功后，应限定一定的时间回答问题，根据题目难易可设定
时间（如1分钟）；此时由主持人控制时间，按下”回答开始” 按钮，计时1分钟，计时结束时黄色指示灯灭，回答结束。 参考程序：
1）抢答器同时供5～6名选手或6个代表队比赛，分别用6个按钮S1～S6表示。 2）设置一个系统复位和抢答开始控制开关S0和S7，该开关由主持人控制。 3）抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30秒）。当主持人启动\开始\键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间0.5秒左右。
5）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。
6）如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示00。
题目六：机械手的PLC自动控制
设计任务：
机械手工作示意图如下：
机械手控制示意图
控制过程如下：
开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y1亮，Y7亮。按下启动 按钮后，机械手开始顺序动作：
1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，Y12亮，到下限位时，按X3，则Y12灭，Y2亮。
2、机械手夹紧：延时3秒后，Y7灭，Y3亮，
3、机械手上升：Y2灭，Y15亮，到上限位后，按X4，则Y15灭，Y4亮， 4、机械手右行：Y4灭，Y14亮，到右限位后，按X5，则Y14灭，Y5亮， 5、机械手下降：Y5灭，Y12亮，到下限位后，按X3，则Y12灭，Y6亮， 6、机械手放松：延时3秒后，Y3灭，Y7亮，
7、机械手上升：Y6灭，Y15亮，到上限位后，按X4，则Y15灭，Y10亮， 8、机械手左移：Y10灭，Y13亮，到左限位后，按X6，则Y13灭，Y1亮，回到原始位置。 设计提示：
1. 用定时器指令。
2. 试验箱主要接线方法：
输入接口：将输入通道00CH或01CH的相应位根据需要与模拟开关端口用导线相连。输入通道的公共端接24V，模拟开关的公共端接GND。
输出接口：将输出通道10CH或11CH的相应位根据需要接到相应的控制模块的
相关推荐：
loading