图4-10 副回路PID设置
因为副回路主要起到“粗调”、“快调”的作用，所以我们采用P调节作用，比例增益Kc=-4.0，Ti无穷大，Td=0; 3.副回路输入量的极性与范围，如图4-11
如图4-11 副回路输入输出设置
4.PID指令的参数表占用的V存储区的起始地址，如图4-12：
图4-12 副回路存储区设置
5.向导完成，如图4-13
图4-13 副回路向导完成
4.3.3 控制程序及分析
因为由AIW0和AIW2输入的是的数字量，所以要转换为实际的温度要进行运算，运算公式为：
公式（4-1）
其中，T为实际温度，D为AIWO和AIW2输入的数字量。 PLC的内存地址分配见 表4-1
地址 VD250 说明 锅炉出口水温度存放地址
VD260 VD270 VD300 VD304 VD308 VD312 VD320 炉膛水温存放地址 主控制器PID输出存放地址 目标设定温度存放地址 主控制器Kc存放地址 主控制器Ti存放地址 主控制器Td存放地址 副调节器Kc存放地址 表 4-1 内存地址分配
PID指令表见表4-2： 地址 VD0 VD4 VD8 VD12 VD16 VD20 VD24 VD120 VD124 VD128 VD132 VD136 VD140
名称 主调节器过程变量（PVn） 主调节器给定值（SPn） 主调节器输出值（Mn） 主调节器增益（Kc） 主调节器采样时间（Ts） 主调节器积分时间（Ti） 主调节器微分时间（Td） 副调节器过程变量（PVn） 副调节器给定值（SPn） 副调节器输出值（Mn） 副调节器增益（Kc） 副调节器采样时间（Ts） 副调节器积分时间（Ti） 说明 必须在0.0~1.0之间 必须在0.0~1.0之间 必须在0.0~1.0之间 比例常数，可正可负 单位为s，必须是正数 单位为min，必须是正数 单位为min，必须是正数 必须在0.0~1.0之间 必须在0.0~1.0之间 必须在0.0~1.0之间 比例常数，可正可负 单位为s，必须是正数 单位为min，必须是正数
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