(完整版)基于PLC的锅炉温度控制系统最新毕业设计论文
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VD144 副调节器微分时间（Td）
单位为min，必须是正数 表4-2 PID指令回路表
控制程序如图4-14—图4-所示 ： 主程序：
图4-14 控制程序1
主调节器程序：
图4-15 控制程序2
图4-16 控制程序3
图4-17 控制程序4
副调节器程序：
图4-18 控制程序5
图4-19 控制程序6
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