安川机器人初级教程

服按钮】。

2、简单操作机器人

1、 按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。 2、 握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的[伺服接通]LED灯就会亮起。 3、 注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险 4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人

3、 关节坐标的运转

4、各 轴 运 动 方 向

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5、机器人教导盒功能

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6、示教器画面显示

7、状态显示区详解

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1 可进行轴操作的控制轴组

当系统带工装轴或有多台机器人时，显示可进行轴操作的控制轴组。

2 动作坐标系

3 手动速度

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4 安全模式

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