自动送料装车系统PLC控制设计

姓名：倪方旭 论文题目： 自动送料装车系统PLC控制设计

重量传感器又称称重传感器，是将压力信号转换成电压或电流控制信号。

其输出格式是标准的控制信号类型： 0～10VDC， -10～10VDC，4～20mA， 0～20mA 。 考虑到实验所用了CS-20型。 4.3送料装车系统行程开关的选择

行程开关，位置开关（又叫限位开关）是一种常用的小电流主令电器，是用于控制机械设备的运动的行程和限位保护。主要是应用机械的运动来控制其触点动作实现分断控制。行程开关主要是依据运动模板的位置来切换电路的电器，其原理和按钮有些相同。行程开关主要是用于关于运动过程中，对其目的地的一种控制，对其保护。生活中无处不在的就是电梯当中对其功能最直观的应用，就是电梯的上下和自动开关门的限位，电梯的上下保护。 根据其结构行程开关可以分为直行、滚子、微动式等。 4.4自动送料系统中I/O通道分配

如表1主要是对I/0通道的分配，和对所用端口的介绍，功能介绍。

表1 端口介绍 信号名称 位置开关SB1 位置开关SB2 位置开关SB3 位置开关SB4 启动开关SB5 停止开关SB6 急停开关SB7 复位开关SB8 手动自动开关 传送带开关 手动右行开关 手动左行开关 手动卸料 小车故障 行程开关SQ1 行程开关SQ2 行程开关SQ3 行程开关SQ4 行程开关SQ5 压力传感器B1 端口 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23

功能介绍 控制仓库1的要料 控制仓库2的要料 控制仓库3的要料 控制仓库4的要料 控制整个系统的开始 控制整个系统的停止 对突发情况的出来 对程序的复位 模式切换 启动传送带 小车右行 小车左行 控制小车卸料 检测小车的状况 对小车进行运动保护 对小车进行运动保护 对小车进行运动保护 对小车进行运动保护 对小车进行运动保护 对物流的检测 6

2014届电气工程及其自动化专业学士学位毕业论文（设计）

故障检测FR2 接触器KM1 接触器KM2 中间继电器KA3 中间继电器KA4 指示灯 指示灯 指示灯 指示灯 指示灯 指示灯 指示灯 4.5自动送料装车系统PLC控制接线图

X24 Y5 Y6 Y7 Y10 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y11 Y12 对传送带故障检测 使小车向右行驶 使小车向左行驶 传送带运行 卸料 指示位置0小灯 指示位置1小灯 指示位置2小灯 指示位置3小灯 指示位置4小灯 运行指示灯 故障指示灯 如图4所示，在控制电路中有开关电源A1，主要是将220V电压转化成PLC能用的24V电压。其中的QF4和QF5空气开关，进行启动控制。继电器KM1和KM2驱动电机的正反转，KM3驱动传送带电机，KM4主要是负责小车装料的卸料。

图4 控制接线图

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姓名：倪方旭 论文题目： 自动送料装车系统PLC控制设计

4.6自动送料装车系统PLC端子接线

如图5所示，下面主要是对PLC端子的接线，其中所用到输入端口21个，输出端口11个，输入端口开关是位置的要料，分别用开关SB1、SB2、SB3、SB4表示的，还有启动、停止、急停、复位的开关，手动模式和自动模式的切换，手动时候的左右切换的按钮，传送到的控制，故障等一系列的控制。输出端口主要是指示灯的指示，其中Y0代表位置0，Y1代表位置1，Y2代表位置2，Y3代表位置3，Y4代表位置4，Y5控制小车向右行，Y6控制小车向左行，Y7控制传送带电机代表着加料，Y10代表小车卸料，Y11代表小车的运行的指示灯，运行启动开始，Y12代表出了问题，故障显示指示灯 。

图5 端子接线

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2014届电气工程及其自动化专业学士学位毕业论文（设计）

4.7自动送料装车系统的主电路接线图

如图6所示，主电路采用了两个电机，主要是控制小车的正转，反转，还有就是传动带。上面的电路主要是由空气开关（QF1）、熔断器（FU)、继电器（KM1、KM2、KM3）、电机（M1、M2)、断路器（QF2、QF3）等。其中继电器KM1和KM2主要是控制电机的正反转，原理是改变其中两条相序，来打到正反转。其中FR1和FR2来进行过载保护的。

图6 主电路接线

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