机械滑台的控制

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第四章 PLC控制程序的设计

4.1 PLC的选择；FX1N-24MR-001 （14,10）

通过对本系统的统计得输入点数为8个，输出点数为10个，为系统以后改进留一定的余量（10%-15%）,又因为系统比较简单再结合经济方面的考虑选择选择：三菱FX1N-24MR-001（其为继电器输出型，输入点数为14，输出点数为10，交流供电）

4.2 I/O分析及分配表 输入 SB1启动 SB2停止 S循环选择 行程开关SQ1 行程开关SQ2 行程开关SQ3 X005 电机控制接触器KM 行程开关SQ4 行程开关SQ5

X006 X007 Y005 X000 XOO1 XOO2 X003 X004 快进电磁阀YV1 工进电磁阀YV2 横退电磁阀YV3 纵退电磁阀YV4 横进电磁阀YV5 YOOO Y001 Y002 Y003 Y004 输出 8

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4.3程序流程图

电动机停止 电动机启动 开始 SB1为ON？ 是 工作台快进 否 SQ2为ON？ 是 工作台工进 否 SQ3为ON？ 是 工作台横向退刀否 SQ4为ON？ 是 工作台快退 否 SQ5为ON？ 是 工作台横向进否 否 SQ1为ON？ 是 S为ON? 否 结束 是 9

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4.4元器件清单

名称 三菱伺服电机 滑台台身 螺栓M10 减速器 液压缸 三位四通电磁阀 液压泵 溢流阀 两位三通电磁阀 调速阀 邮箱 FX1N-24MR-001 PLC 按钮开关SB1 数量 1 1 若干 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 名称 行程阀 接触器KM 熔断器 闸刀 热继电器 电线 液压油管 选择开关 数量 5 1 1 1 1 若干 若干 2 10

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第五章 基本指令系统和编程

5.1顺序功能图

M8002 S0 X000 S20 X002 X001 X004 S21 Y000 Y005 Y000 Y001 X005 S22 Y005 Y002 X006 S23 Y003 X007 S24 Y004 X003 S25 11