Linux设备驱动子系统第二弹- SD卡 - 图文

static int mmc_queue_thread(void *d) {

struct mmc_queue *mq = d;

struct request_queue *q = mq->queue; current->flags |= PF_MEMALLOC; down(&mq->thread_sem); do {

struct request *req = NULL; spin_lock_irq(q->queue_lock);

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); if (!blk_queue_plugged(q)) req = blk_fetch_request(q); mq->req = req;

spin_unlock_irq(q->queue_lock); if (!req) {

if (kthread_should_stop()) {

set_current_state(TASK_RUNNING); break; }

up(&mq->thread_sem); schedule();

down(&mq->thread_sem); continue; }

set_current_state(TASK_RUNNING); mq->issue_fn(mq, req); } while (1);

up(&mq->thread_sem);

return 0; }

首先，这个守护进程是一个while(1)死循环，如果没有特殊要求，即kthread_should_stop()指定要把这个内核线程终止掉，那么它将从系统启动开始一直负责处理SD卡的请求队列。 在循环内部，内核线程首先通过set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);设置当前线程为可打断的等待线程，进入睡眠状态，等待其他线程唤醒它，这里唤醒它的就是处理SD卡请求的mmc_request，当mq->req为空，即当前没有请求正在处理，则通

过 wake_up_process(mq->thread);唤醒内核线程，接着该线程尝试从请求队列里得到一个请求req，

-> 如果没有请求，则调用schedule()交出cpu的使用权让其自由调度，等到系统空闲时，再次得到cpu控制权，并且执行continue;退出当前循环，重新开始新的循环。

-> 如果得到了一个请求，则通过set_current_state(TASK_RUNNING);将该内核线程设置为当前正在运行的进程，并调用issue_fn()，即mmc_blk_issue_rq，处理这个请求，实现主控制器与SD卡的数据传输。 5) issue_fn

驱动初始化函数probe()里的mmc_blk_alloc()里注册了这个回调函数，md->queue.issue_fn = mmc_blk_issue_rq;

这个函数将req里的成员解析成为mmc_blk_request里的指令和数据，即mmc_command和mmc_data，然后通过mmc_wait_for_req()最终实现主控制器与SD卡间的通信。 struct mmc_blk_request { struct mmc_request mrq; struct mmc_command cmd; struct mmc_command stop; struct mmc_data data; };

static int mmc_blk_issue_rq(struct mmc_queue *mq, struct request *req) {

struct mmc_blk_data *md = mq->data; struct mmc_card *card = md->queue.card; struct mmc_blk_request brq;