Prescan
一. Prescan的介绍
1. Prescan的概述
PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统(GPS)等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统(ADAS)的基于物理的仿真平台。
2. Prescan的应用
1)自动紧急制动(AEB) 2)自适应巡航控制系统(ACC)
3)道路偏离警告和道路保持辅助系统(LDW/LKA) 4)行人检测与规避
5)盲点预警与变道辅助(BSW/LCA) 6)智能前照灯系统(IHS)
7)停车辅助和阻塞救援(backup aid?) 8)交通信号识别(TSR) 9)碰撞缓解制动系统(CMB) 10)夜视功能(NV)
3. Prescan的工作流程
1)生成方案 2)建立传感器模型 3)运行试验 4)增加控制系统
4. Prescan样例
1)建立一个预警系统(MIL/SIL)
2)建立一个控制系统(MIL/SIL)
3)建立一个控制系统(HIL)
5. Prescan的几个主要过程(V-周期)
1)概念阶段:
a.ADAS系统的概念设计(辅助驾驶系统)
b.概念的验证与生效(Verification/validation)?P15 2)设计阶段
a.指定和基准(benchmarking)?P15传感器
b.详细算法设计
c.鲁棒性测试和灵敏度分析 3)实施阶段
a.ECU代码的自动生成(通过simulink
的编码器)
4)测试阶段?
a.Prescan HIL仿真:为一大组方案验证ECU?P15 b.VeHIL试验:在安全、可控和现实条件下测试整个系统 5)验证阶段
a.最后测试系统的影响
6. 案例
1)装备雷达的AEBS/CMB
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