Prescan-中文培训文档

Prescan

一． Prescan的介绍

1. Prescan的概述

PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统（GPS）等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统（ADAS）的基于物理的仿真平台。

2. Prescan的应用

1）自动紧急制动（AEB） 2）自适应巡航控制系统（ACC）

3）道路偏离警告和道路保持辅助系统（LDW/LKA） 4）行人检测与规避

5）盲点预警与变道辅助（BSW/LCA） 6）智能前照灯系统（IHS）

7）停车辅助和阻塞救援（backup aid？） 8）交通信号识别（TSR） 9）碰撞缓解制动系统（CMB） 10）夜视功能（NV）

3. Prescan的工作流程

1）生成方案 2）建立传感器模型 3）运行试验 4）增加控制系统

4. Prescan样例

1）建立一个预警系统（MIL/SIL）

2）建立一个控制系统（MIL/SIL）

3）建立一个控制系统（HIL）

5. Prescan的几个主要过程（V-周期）

1）概念阶段：

a．ADAS系统的概念设计(辅助驾驶系统)

b．概念的验证与生效（Verification/validation）？P15 2）设计阶段

a．指定和基准（benchmarking）？P15传感器

b．详细算法设计

c．鲁棒性测试和灵敏度分析 3）实施阶段

a．ECU代码的自动生成（通过simulink

的编码器）

4）测试阶段？

a．Prescan HIL仿真：为一大组方案验证ECU？P15 b．VeHIL试验：在安全、可控和现实条件下测试整个系统 5）验证阶段

a．最后测试系统的影响

6. 案例

1）装备雷达的AEBS/CMB