平面四杆机构 一、选择题
1. 铰链四杆机构中，作整周回转运动的杆件是 （ ）
A、摇杆 B、曲柄 C、连杆
2. 铰链四杆机构中的运动副属于 （ ） A、高副 B、低副 C、螺旋副
3. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，
最短杆为机架，这个机构叫做 （ B ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
4. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，
最短杆为机架，这个机构叫做 （ C ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
5. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，
最短杆是连架杆，这个机构叫做 （ A ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
6. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，
最短杆是连杆，这个机构叫做 （ C ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
7. 能转动运动转变成往复摆动运动的机构是 （ A ）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 8. 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是（ D ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构
9. 能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动的机构是 （ B ）
A、曲柄摇杆机构 B、不等长双曲柄机构` C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 10. 柚摇杆机构的传动角是 （ B ）
a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； C、机构极位夹角的余角。
11. 铰链四杆机构中的四杆长度分别是350mm、350mm、200mm和400mm，以200mm的杆为机
架，则该铰链四杆机构属于
（ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
12. 铰链四杆机构的四杆长度分别是30mm、50mm、80mm和120mm，以80mm的杆为机架，则该（ A ）
A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构
13. 铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ B ）
A、有曲柄存在 B、不存在曲柄 C、 有可能有，有可能没有
14. 在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。 （ a ）
a.双曲柄机构； B、双摇杆机构；
C、曲柄摇杆机构。
铰
链
四
杆
机
构
是
15. 在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。（ D ）
A、连杆 B、机架 C、曲柄 D、摇杆 e.连架杆 16. 不
能
产
生
急
回
运
动
的
平
面
连
杆
机
构
有
（ D ）
a曲柄滑块机构 B、曲柄摇杆机构 C、导杆机构 D、双摇杆机构 17. 当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 （ C ）
A、K＜1 B、 K=1 C、K＞1
18. 当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 （ C ）
A、θ＜0o B、 θ = 0o C、 θ≠0o
三、填空题（每空3分，共计63分）
1. 平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动和移动 副相互联接而组成的机构。 2. 平
面
连
杆
机
构
能
实
现
一
些
较
复
杂
的
平
面
运动。
3. 当平面四杆机构中的运动副都是 转动副 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆
机构的 基础。
4. 平面四杆机构有三种基本形式，即 曲柄摇杆 机构，双曲柄 机构和 双摇杆
机构。
5. 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 连续转动的连架杆
叫曲柄。
6. 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 小于 或 等于 其他两杆的
长度之和。
7. 在 曲柄摇杆 机构中，如果将 最短 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇
杆，即是双摇杆机构。
8. 在 铰链四杆 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 大于 其余两杆的长度之和时，则
不论取哪个杆作为 机架 ，都可以组成双摇杆机构。 凸轮机构
一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案） 1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑
C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 3 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆
4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 关系。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定
5 下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆
C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆
7．（ A ）从动杆的行程不能太大。 A. 盘形凸轮机构
B. 移动凸轮机构
C. 圆柱凸轮机构
8．（ A ）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。 A 尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C. 平底式从动杆
9．（ C ）可使从动杆得到较大的行程。 A. 盘形凸轮机构
B 移动凸轮机构
C. 圆柱凸轮机构
10．（ B ）的摩擦阻力较小，传力能力大。 A 尖顶式从动杆
B. 滚子式从动杆
C 平底式从动杆
11.（ C ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A. 尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C. 平底式从动杆
12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（ A ）。 A 基圆
B. 转角
C 轮廓曲线
13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（B ）。 A. 不变的
B. 变化的
14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（ B ）。 A 基圆半径越小，压力角偏小 15．压力角增大时，对（A ）。 A. 凸轮机构的工作不利 C. 凸轮机构的工作无影响 二、填空题
1 在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，等速运动规律 只宜用于低速；等加速、等减速运动规律 和 余弦加速度运动规律 不宜用于高速；而 正弦加速度运动规律 和 五次多项式运动规律 都可在高速下应用。
2 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从 凸轮回转中心 到 凸轮理论廓线 的最短距离。 3 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于 0 。
4 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等速运动规律 有刚性冲击；等加速等减速运动规律 、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度运动规律 和 五次多项式 运动规律无冲击。
5 凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：① 满足机器工作的需要； ② 考虑机器工作的平稳性 ③ 考虑凸轮实际廓线便于加工 。
B. 凸轮机构的工作有利
B. 基圆半径越大，压力角偏小
6 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是： 增加基圆半径；减小滚子半径
7 在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是：增加基圆半径；
8 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用： 增大基圆半径，采用合理的偏置方位。 使压力角减小。
9．凸轮机构能使从动件按照 工作需要 ，实现各种复杂的运动。 10．凸轮机构是 高 副机构。
11．凸轮是一个能 控制 从动件运动规律，而具有 曲线 或 轮廓 凹槽的构件。 12．凸轮机构主要由 凸轮 ， 从动件和 机架 三个基本构件所组成。
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