机械精度设计实验报告

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西安交通大学实验报告

课程：精度设计实验（七）

实验名称：丝杠传动机构定位误差测量实验

一、 实验目的：

1、 了解光栅测量原理。

2、 了解丝杠传动机构定位误差的种类和测量方法。

二、 实验内容：

测量丝杠传动机构的定位误差。

三、实验数据和分析

1、 计算丝杆螺距误差和螺距累积误差

牙侧序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 线纹尺读数Xi(mm) -3.815 -7.820 -11.828 -15.830 -19.835 -23.839 -27.838 -31.827 -35.819 -39.800 -43.799 -47.779 -51.775 -55.772 -59.770 -63.763 -67.763 -71.763 -75.759 -79.760 -83.754 -87.754 -91.755 螺距号 实际螺距Pi(mm) 1 4.005 2 4.008 3 4.002 4 4.005 5 4.004 6 3.999 7 3.989 8 3.992 9 3.981 10 3.999 11 3.980 12 3.996 13 3.997 14 3.998 15 3.993 16 4.000 17 4.000 18 3.996 19 4.001 20 3.994 21 4.000 22 4.001 23 4.000 螺距偏差（um） 5 8 2 5 4 -1 -11 -8 -19 -1 -20 -4 -3 -2 -7 0 0 -4 1 -6 0 1 0 2

螺距号 1 1~2 1~3 1~4 1~5 1~6 1~7 1~8 1~9 1~10 1~11 1~12 1~13 1~14 1~15 1~16 1~17 1~18 1~19 1~20 1~21 1~22 1~23 螺距累加偏差∑△Pi (um) 5 13 15 20 24 23 12 4 -15 -16 -36 -40 -43 -45 -52 -52 -52 -56 -55 -61 -61 -60 -60 精心整理，用心做精品

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23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

-95.755 -99.752 -103.755 -107.758 -111.760 -115.762 -119.768 -123.770 -127.774 -131.773 -135.773 -139.774 -143.779 -147.780 -151.783 -155.800 -159.802 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 3.997 4.003 4.003 4.002 4.002 4.006 4.002 4.004 3.999 4.000 4.001 4.005 4.001 4.003 4.017 4.002 -3 3 3 2 2 6 2 4 -1 0 1 5 1 3 17 2 1~24 1~25 1~26 1~27 1~28 1~29 1~30 1~31 1~32 1~33 1~34 1~35 1~36 1~37 1~38 1~39 -63 -60 -57 -55 -53 -47 -45 -41 -42 -42 -41 -36 -35 -32 -15 -13

由上述数据可知：丝杆螺距误差△P={ |△Pi|max }=0.020mm 丝杆螺距累计误差为：

△P∑(L)= (∑△Pi)max -(∑Pi)min=0.024-(-0.063)=0.087mm

2、 回程误差的计算

牙侧序正向（mm） 反向（mm） 3

正向回程误差精心整理，用心做精品

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号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 3.769 7.78 11.785 15.791 19.801 23.81 27.815 31.825 35.821 39.825 43.824 47.82 51.829 55.827 59.828 63.825 67.829 71.824 75.82 79.809 83.805 87.805 91.812 95.808 99.811 103.813 107.811 111.929 115.827 119.841 123.84 127.85 131.854 135.865 139.866 143.855 147.841 精心整理，用心做精品

-3.815 -7.820 -11.828 -15.830 -19.835 -23.839 -27.838 -31.827 -35.819 -39.800 -43.799 -47.779 -51.775 -55.772 -59.770 -63.763 -67.763 -71.763 -75.759 -79.760 -83.754 -87.754 -91.755 -95.755 -99.752 -103.755 -107.758 -111.760 -115.762 -119.768 -123.770 -127.774 -131.773 -135.773 -139.774 -143.779 -147.780 4

（mm） -0.046 -0.040 -0.043 -0.039 -0.034 -0.029 -0.023 -0.002 0.002 0.025 0.025 0.041 0.054 0.055 0.058 0.062 0.066 0.061 0.061 0.049 0.051 0.051 0.057 0.053 0.059 0.058 0.053 0.169 0.065 0.073 0.070 0.076 0.081 0.092 0.092 0.076 0.061 用心整理的精品word文档，下载即可编辑！！

37 38 39 151.841 155.841 159.832 -151.783 -155.800 -159.802 0.058 0.041 0.030 回程误差H=（hmax/A）*100%=(0.169/160)*100%=0.106%

四、实验报告要求

1、计算丝杠螺距误差和螺距累积误差。

答：由数据分析可知：丝杠螺距误差为：0.020mm 丝杆螺距累积误差为：0.087mm

2、计算丝杠的回程误差，并分析回程误差产生的原因。

答：回程误差：0.106%

产生原因：同一个尺寸进行正向和反向测量时，由于结构上的原因例如结构间隙、运动部件的摩擦、弹性元件滞后等，致使刚刚回程时就产生了误差。

3、说明螺纹测量与丝杆定位精度测量方法的各自用途。

答：螺纹测量的用途：主要是对螺纹的静态测量，一般用于紧固用螺纹和紧密螺纹的测量。

丝杆定位精度测量方法的用途：丝杠是用于传递运动和位移的重要元件，很多精密机床（如螺纹磨床，坐标镗床等）的精度和丝杠的精度密切相关，主要用于工程上某些动态误差的测量。一般用于传动螺纹的测量。

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