kuka机器人基础编程考核—AC

Achievement test KUKA College

Seminar:

机器人基础编程考核

姓名: …………………………………………………………….

公司: …………………………………………………………….

日期: …………………………………………………………….

得分 (max. 100): …………………………………………………………….

是否通过: YES NO

考试综合信息:

这个考核是培训内容的一部分，是获得资格证书的先决条件。

每位考生必须独立完成试题

考试时可以使用相关参考资料

考核时间为60分钟

所有的试题为不定项选择题及编程题

每道试题依据难度不同，分值不同（2~5分）

60分及格

1. 当按下smartPAD上的EMERGENCY按钮时，机器人是怎么制动的?

2. (3 points)

在T1/T2模式时，机器人出现路径方向性制动.

机器人总是会用路径保持方式制动

特殊情况机器人控制器会采用斜坡制动.

机器人在路径保持性制动时，刹车是延迟1秒后动作的.

3. 以下说法正确的是?

4. (4 points)

JOG模式指的是机器人运行程序.

在T1/T2模式下运行程序，START键必须一直按住

在T1/T2模式下JOGING，机器人运行速度最高为250mm/s

程序反走只能在手动模式下完成.

5. 当修改完一个程序，必须要记住…

6. (4 points)

程序必须关闭然后重新选中才能运行