基于PLC的四层电梯控制和组态王模拟钻头控制

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 2.3.2 主体流程

四层电梯的自动控制主体思想是将四层楼分为四个状态，每个楼层分为两个子状态一、二，状态一为该楼层的等待状态，状态二为该楼层的行进状态。四个楼层状态之间依据限位开关进行切换，即一层状态可以切换到二层状态，二层状态可以切换到一、三层的状态。切换时首先判断该层是否被呼叫，如果被呼叫则切换到该层的等待状态中，等待3秒后进入该层的行进状态中。

主体流程图如下，假设电梯在一层：

图2 电梯设计主流程图

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 下面根据具体功能编写程序：

一、开机分支转移程序

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二、等待子程序

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 三、行进子程序：

2.3.2 电梯上下行判断流程

Lay1——Lay4是四个楼层的限位开关，对应输入X1——X4，四个楼层的呼叫信号对应输入X11——X14，对应中间继电器M11——M14，将四个开关量作为一个整体K1X1、K1M11，然后进行比较，如果K1X1>K1M11，代表呼叫楼层在电梯所在楼层下面，因此电梯下行；相反的，如果K1X1>K1M11，代表呼叫楼层在电梯所在楼层上面，因此电梯上行。

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 对应的子流程图如下：

图3电梯上下行判断流程

部分程序如下：