二机械手臂
装入TUT10_1
在视图中看到一个机械手臂的模型 这个手臂有以下几个部分 ? 基座 ? 垂直轴 ? 承轴 ? 手臂 ? 水平轴 ? 手爪
上述几个部分被安排在一起，没有什么关联。
三视图中的TRACK VIEW
在TRACK VIEW中的层级列表会以层级式的结构来显示场景中的所有物体，虽然你不需要用TRACK VIEW来连接物体，但是它是用来确定所作的连接是否正确的最佳方式。
1建立一个TRACK VIEW布局
1. 选择VIEW/VIEWPORT CONFIGURATION命令 2. 单击LAYOUT标签 3. 选择LAYOUT B
4. 单击标有TOP字样的视图，将它换成前视图 5. 单击OK
6. 单击ZOOM EXTENTS
2切换视图布局
选择SWAP LAYOUT命令
3将视图最大化
4控制层级
打开MEDIT MATERIALS项目
收合所有的EDIT MATERIALS轨迹
5两个层级——物体的连接层级和物体的参数层级
OBJECT项目旁边的方形代表物体，圆形代表参数
展开OBJECT项目
单击方形加号图标，将会出现场景中所有物体的列表
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展开一个物体
1. 单击VERTICAL SHAFT旁边的加号图标 2. 单击TRANSFORM旁边的加号图标 3. 单击减号图标关闭轨迹 4. 单击OBJECT旁边的图标 展开BASE
单击TRACK VIEW的
收合列表并还原TRACK VIEW
四层级式的连结物体
1将垂直轴连结到基座
? 用选择并连接工具进行连结的操作 ? 打开基座 ? 测试连结
2连结其它物体
? 单击SELECT AND LINK ? 选择EDIT/HOLD
? 选择承轴 托拽它连结到垂直轴 ? 将手臂连结到承轴 ? 将水平轴连结到手臂 ? 将手爪连结到水平轴
? 在TRACK VIEW中，右键单击BASE并选择EXPAND OBJECTS ? 保存场景为MYTUT_10 五层级式选择
1用PAGE UP和PAGE DOWN进行层级式选择
2选择手臂的子物体
用SELECT CHILDREN命令
3取消子物体的选择
六锁定轴向
1锁定垂直轴
? 单击SELECT AND MOVE按钮 ? 选择LOCAL坐标系
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? ? ? ? ?
选择垂直轴
打开层级命令面板，单击LINK INFO 锁定X,Y轴保持Z轴可以移动 锁定ROTATE下边的XYZ轴向 保留SCALE轴向不被锁定
2测试锁定结果
? 切换到VIEW坐标系
? 当XY轴向锁定起作用的时候，在前视图中移动垂直轴
3锁定手臂（仅让手臂沿着Y轴转动） ? 移动轴心点
? 切换到局部坐标轴并锁定手臂
4锁定其余的物体
? 承轴 绕着齐Z轴旋转 ? 水平轴 沿着其X轴移动 ? 手爪 绕着其X轴旋转 ? 基座 沿着X及Y轴移动 ? 保存场景文件
八释放连结的轴向
正向运动中，所有指定到父物体的变换设定都会被连结的子物体继承下来。因此，如果你转动、比例缩放或者移动物体的时候，子物体也会同样的转动、比例缩放、或者移动。其实有些时候并不希望这样。
1缩放基座的实验
? 关掉ANIMATE按钮
? 单击SCALE附加选项中的非等比例压缩按钮 ? 选择LOCAL坐标系，并单击Z轴固定按钮
? 在摄像机视图中，将基座上下缩放，然后按右键取消操作
2把子物体从父物体中释放出来
? 按下PAGE DOWN键选择垂直轴
? 在LINK NIFO的INHERIT卷展览中，取消对SCALE之下对Z选项的复选 ? 按PAGE UP键再次选择基座
? 上下缩放基座，然后按右键取消操作
3制作上下缩放周期运动的动画
? 打开ANIMATE按钮，进入第20帧。 ? 将基座缩小约75％
? 到第40帧，把基座放大为150％
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? 在TRACK VIEW中，展开BASE并选择SCALE轨迹
? 单击PARAMETER OUT-OF-RANGE TYPE，再次单击PING PONG下面的IN和
OUT按钮，然后按下OK键 ? 播放动画。
九跳探戈的机械手臂
? 关掉ANIMATE按钮 ? 将前视图切换为顶视图
? 单击ZOOM EXTENTS按钮
? 使用ZOOM按钮在顶视图中推远场景，使画面在机械手臂的四周留下一些空间 ? 单击SELECT AND MOVE按钮以及XY轴向固定按钮 ? 选择机械手臂的所有物体
? 按住SHIFT键不放，在顶视图中向上托拽，以复制一份完整的机械手臂
? 在对话框中的OBJECT之下选择INSTANCE,在CONTROLLER之下选择COPY ? 单击OK
? 激活摄像机视图 ? 播放动画
手臂的不同步操作
? 以右键单击TRACK VIEW工具栏中的FILTER，并且选择ANIMATE TRACK
ONLY。只含动态设定的物体才被显示出来
? 在层级列表中，以右键单击OBJECT，然后选择COLLAPSE TRACKS。 ? 以右键单击BASE01，然后选择EXPAND OBJECTS.这是第二组机械手臂的层级列
表被展开。
切换为编辑范围
? 单击EDIT RANGES按钮，将编辑视窗切换为显示编辑范围。 ? 单击TRACK VIEW工具栏中的MODIFY SUBTREE按钮
? 在TRACK VIEW的视图控制按钮中单击ZOOM HORIZONTAL EXTENTS按钮 ? 将鼠标轴向BASE范围线的中间，然后向右托拽直到左方端点大约在50帧的地方 ? 播放动画，复制的机械手的动画看来与原来的动作不同 ? 保存场景
使用虚拟物体
? 单击ZOOM EXTENTS ALL按钮
? 单击CREATE命令面板中的HELPERS按钮 ? 单击DUMMY
? 在顶视图中，在两个机械手臂基座中间按下鼠标按钮并往外托拽以产生一个小立
方体。
把基座连接到虚拟物体上
? 单击SELECT AND LINK按钮
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