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2014年9月份考试自动控制原理第二次作业

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5. 以下说法正确的是( ).

A. 时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关 B. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性 C. 频率特性没有量纲

D. 传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 E. 频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型 6. 关于负阻尼系统说法正确的是( )。 A. 表示系统对能量的补充 B. 表示系统对能量的消耗 C. 单位阶跃响应发散 D. 不稳定系统

7. 选取输入信号应当考虑以下几个方面( )。 A. 典型 B. 简单 C. 复杂

D. 能使系统在最恶劣的情况下工作

8. 关于相似系统,下面说法正确的有( )。 A. 传递函数相同

B. 物理(结构)系统相同 C. 动态特性相同 D. 传递函数量纲相同

9. 以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是( ). A. 截止频率???? B.

谐振频率???? C.

频带宽度 D.

谐振峰值????

10. 以下校正方案中属于串联校正的是( )。 A. 增益调整

B. 相位超前校正 C. 相位滞后校正

D. 相位滞后—超前校正 E. 顺馈校正

三、判断题(本大题共20分,共 10 小题,每小题 2 分)

1. 当系统不满足性能指标时,通过串联校正方法一定能达到要求。( ) 2. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )

3. 若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )

4. 在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )

5. 对于最小相位系统. 当(c < (g时,则闭环系统稳定. ( )

6. 任何条件下,系统传递函数都能完全反映系统的动态历程。( )

7. 对于正反馈系统根轨迹的右侧的开环零、极点数目之和为偶数的区间段。

??

8. 已知单位反馈系统的开环传递函数分别??1(??)=(?????1)(????1,??>

+1)(????+1)10,??2>0,??3>0为 其开环极坐标曲线如图\\

1

2

3

该系统闭环不稳定。 ( )

9. 振荡环节的??取值不同时极坐标图形状也不同,如图所示。 则??1>??2>??3>??4 ( )

10. 二阶微分环节的??取值不同时极坐标图形状也不同,如图所示。 则 ??1>??2>??3 ( )

答案:

一、单项选择题(40分,共 20 题,每小题 2 分)

1. B 2. A 3. B 4. A 5. A 6. A 7. B 8. B 9. A 10. A 11. B 12. A 13. D 14. A 15. D 16. B 17. D 18. D 19. B 20. A

二、多项选择题(40分,共 10 题,每小题 4 分)

1. AC 2. AB 3. BCD 4. C 5. ABDE 6. ACD 7. ABD 8. AC 9. ABCD 10. ABCD

三、判断题(20分,共 10 题,每小题 2 分)

1. × 2. × 3. √ 4. √ 5. √ 6. × 7. √ 8. × 9. √ 10. √

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