机械原理习题集

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．综合题

1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？

2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

ACHI4F5I8H7G109C2K11LE3D1A6BDB12F354E7G8K9J6 （a） （b）

3．计算图示各机构的自由度。

（a） （b）

1

（c） （d）

（

e

） （f）

4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

（a）

（

（b）

c）

2