过程控制系统Matlab/Simulink仿真实验
实验一 过程控制系统建模 ………………………………………………………1 实验二 PID控制 实验三 串级控制 实验四 比值控制
………………………………………………………………10 ………………………………………………………………27 ………………………………………………………………35
实验五 解耦控制系统 ……………………………………………………………40
实验一 过程控制系统建模
作业题目一：
常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。
答：常见的工业过程动态特性的类型有：无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。通常的模型有一阶惯性模型，二阶模型等。 （1） 无自平衡能力的单容对象特性： 两个无自衡单容过程的模型分别为G(s)?型如下
11?5s和G(s)?e，在Simulink中建立模0.5s0.5s
第1页，共47页
单位阶跃响应曲线如下：
（2） 有自平衡能力的单容对象特性： 两个自衡单容过程的模型分别为G(s)?型如下：
22和G(s)?e?5s，在Simulink中建立模2s?12s?1
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单位阶跃响应曲线如下：
（3） 有相互影响的多容对象的动态特性： 有相互影响的多容过程的模型为G(s)?时，在Simulink中建立模型如下：
1，当参数T?1,??0, 0.3, 1, 1.222Ts?2?Ts?1
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