P=2时的响应曲线如下：
P=5时的响应曲线如下：
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由以上三组响应曲线可以看出，纯比例控制对系统性能的影响为：比例调节的余差随着比例带的加大而加大，减小比例带就等于加大调节系统的开环增益，其后果是导致系统真激烈震荡甚至不稳定，比例带很大时，被调量可以没有超调，但余差很大，调节时间也很长，减小比例带就引起被调量的来回波动，但系统仍可能是稳定的，余差相应减少。
4. 将控制器的功能改为比例微分控制，调整参数，观测系统的响应曲线，分析比例微分的作用。
P=2，D=0.1时的相应曲线如下：
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P=2，D=0.5时的相应曲线如下：
P=2，D=2时的相应曲线如下：
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P=2，D=5时的相应曲线如下：
由以上四组响应曲线可以看出，比例微分控制对系统性能的影响为：可以提高系统的稳定性，引入适当的微分动作可以减小余差，并且减小了短期最大偏大，提高了振荡频率。
5. 将控制器的功能改为比例积分控制，调整参数，观测系统的响应曲线，分析比例积分的
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