典型机构的运动仿真

● 选取C面与D面，使两面匹配，如图1.6所示。

提示：若两面位置不合适，单击反向按钮，则更改了约束方向，使轴装入孔中。

④操控面板出现

C A ，单击确定按钮

。

D

B

图1.6“轴对齐”和“平移”

（5）装配“4-1-3.prt”。 ①“销钉”连接。

利用装配功能打开“4-1-3.prt”。 在弹出的元件放置操控面板的约束下拉列表中选择销钉命令，如图1.3所示。在操控面板中单击放置按钮，弹出销钉下滑面板，如图1.7所示。

该“销钉”连接采用“轴对齐”约束和“平移”2个约束，如图1.8所示。 ●“轴对齐”：选取E孔与F轴（或选取A_3和A_5两轴线）。

●“平移” ：选取G台阶面与H面，使两面匹配，如图1.9所示。

图1.7“轴对齐”约束 图1.8“平移”约束

F H E G台阶面

图1.9“轴对齐”和“平移”

此时，三个连杆实体重叠在一起，为了更清楚地装配后续连杆，可以旋转移动“4-1-3.prt”。单击移动选项卡，运动类型选取旋转，选择运动参照，如图1.10所示。拖动“4-1-3.prt”，使连杆旋转，如图1.11所示。

图1.10移动选项卡参数设置 图1.11连杆4-1-3.prt旋转

②操控面板出现，单击确定按钮。 （6）装配“4-1-4.prt”。 ①“销钉”连接。

利用装配功能打开“4-1-4.prt”。 在弹出的元件放置操控面板的约束下拉列表中选择销钉命令，如图1.3所示。在操控面板中单击放置按钮，弹出销钉下滑面板。

该“销钉”连接包括“轴对齐”约束，如图1.12所示和“平移”约束，如图1.13所示。

● “轴对齐”：选取I孔与J轴（或选取A_4和A_5两轴线）。 ● “平移” ：选取K面与L面，使两面对齐，如图1.14所示。

图1.12“轴对齐”约束 图1.13“平移”约束

I K

L J

图1.14 “轴对齐”和“平移”

②“圆柱”连接。

在放置面板中选择“新设置”，修改连接类型为“圆柱”连接，如图1.15所示。“圆柱” 连接的“轴对齐”约束选取A_4与A_6轴线，如图1.16所示。

图1.15“圆柱”连接 图1.16“轴对齐”约束

③操控面板出现所示。

，单击确定按钮

。四连杆机构组装完成，如图1.17

图1.17四连杆机构组装完成图例

（7）保存文件“4-1.asm”。 3）进入机构工作界面。

选择主菜单的【应用程序】?【机构】命令，系统进入机构设计的主界面。 4）拖动和抓取一幅快照。

选择主菜单的【视图】?【方向】?【拖动元件】命令，或在运动建模工具栏中单击按钮，弹出拖动对话框，如图1.18所示。拖动“4-1-2.prt”，机构运动到某一位置后，单击按钮，在当前位置抓取一幅快照Snapshot1。继续拖动“4-1-2.prt”，观察整个机构运行情况。单击关闭按钮，退出拖动对话框。

图1.18拖动对话框

5）设置伺服电动机。

（1）单击主菜单的【插入】?【伺服电动机】命令，或者在运动建模工具栏中单击按钮，弹出伺服电动机定义对话框，如图1.19所示。 （2）定义伺服电动机的名称为“ServoMotor1”。 （3）在类型选项卡中选择“运动轴“单选项，单击按钮，选取A处的“销钉”连接符号，如图1.20示。

（4）单击轮廓选项卡，在其“规范”下拉列表中选择速度命令。在“模”下拉列表中选择常数，其他参数设置如图1.21所示。

（5）单击确定按钮，完成伺服电动机设置。

A

图1.19伺服电动机定义对话框 图1.20选取运动轴

图1.21轮廓选项卡中的参数设置

6）运动分析。

（1）单击主菜单的【分析】?【机构分析】命令，或者在工具栏中单击机构分析按钮。弹出分析定义对话框。