直线及圆弧插补程序--逐点比较法

此程序是根据《微型计算机控制技术》(第二版)清华大学出版社 第三章数字控制技术——3.2插补原理中的3.2.1逐点比较法的直线插补，3.2.2逐点比较法圆弧插补编写的。其中的变量定义，原理依据均来源于此，如有疑问，请参考书中的讲解。尤其是例子，以下两个程序的第一个运行图均与例题中的一致。

一、四象限直线插补程序

分别加工第一、二、三、四象限直线，起点均为（0,0），终点坐标为（NX，NY），进行插补计算。

程序中（NX，NY）为终点坐标；NXY为总步数；XOY=1,2,3,4，分别为第一、二、三、四象限; ZF=1,2,3,4，分别代表+x,-x,+y,-y走步方向；FM为加工点偏差，初值为0。 源程序：

# include \# include \# include \void main()

{ int NX,NY,NXY,BS,XOY,ZF; int FM=0;

char a[10]=\ printf(\请输入NX,NY\\n\ scanf(\ {if(NX>0)

if(NY>0) XOY=1; else

XOY=4; else

if(NY>0) XOY=2; else

XOY=3;}

printf(\终点在第%d象限\\n\

printf(\ 步数 坐标进给 偏差计算 终点判断\\n\\n\ BS=fabs(NX) + fabs(NY);

for(NXY= fabs(NX) + fabs(NY)-1;NXY>=0;NXY--) { if(FM>=0) {if(XOY==1||XOY==4)

{ ZF=1; strcpy(e,a);} else { ZF=2; strcpy(e,b); } FM=FM-fabs(NY); printf(\ %d %s FM=%d NXY=%d\\n\\n\,e, FM,NXY);} else {if(XOY==1||XOY==2) { ZF=3; strcpy(e,c); } else {ZF=4; strcpy(e,d);} FM=FM+fabs(NX);

printf(\ %d %s FM,NXY);}}}

FM=%d NXY=%d\\n\\n\,e, 图一：插补计算过程

第一象限直线OA，起点为（0,0），终点坐标为A（6,4）

图二：插补计算过程

第二象限直线OA，起点为（0,0），终点坐标为A（-3,2）

图三：插补计算过程

第三象限直线OA，起点为（0,0），终点坐标为A（-2,-3）

图四：插补计算过程

第四象限直线OA，起点为（0,0），终点坐标为A（3,-2）