数控机床PMC教案设计2 - 图文

西安航空职业技术学院教案纸 第 页 教 案 设 计 第二讲 PMC的信号地址分配 2.1 PMC信号地址的定义与表示方法 1)地址定义 如图所示,地址用来区分不同的信号,不同的地址分别对应机床侧(MT)、CNC侧的输入输出信号，PMC内部继电器，计数器，定时器等元器件。 *DECn----各轴回参考点时的减速信号，“*”表示低电平有效，“n”表示是哪根坐标轴； *ESP-----急停信号，低电平有效； SKIP-----机床跳转指令； XAE、YAE、ZAE-----FANUC刀具测量信号； 其中机床侧的输入地址X0~中，有一些专用信号直接被CNC所读取，因为不经过PMC的处理，所以我们称之为高速处理信号。例：急停X8.4、原点信号X9、测量信号X4等。 在内部地址中，中间继电器R9000~R9499之间的地址被系统所占用，不要用于普通控制地址。 2）绝对地址的符号地址 绝对地址（memory address）：I/O信号在PMC存储器中的区域、位置，地址唯一。 如：X1.5代表PMC第一输入字节第5位的开关量输入（位）信号。 符号地址（symbol address）：用英文字母（符号）代替的地址，只是一种符号，可为PMC程序编辑、阅读与检查提供方便，但不能取代绝对地址。 如：当输入X1.5为“主轴报警”信号时，可以在程序中用符号“SPDALM”来代替X1.5。符号地址需要专门编写注释文件（符号表）；注释文件的最大存储器容量为64KB；每一“符号地址”最大不能超过6个字符；“符号地址”和“绝对地址”可以在PMC程序中混合使用。 3）PMC、CNC、MT之间的关系 CNC是数控系统的核心，机床上的I/O想要与CNC交换信息，要通过PMC处理才能完成。机床本体的输入输出地址分配和含义原则上是由机床厂分配定义的。机床厂家根据机床动作要求和地址定义编制的PMC程序，由PMC处理后送给CNC装置的信号为G信号，CNC处理结果产生的标志位为F信号，可直接用于PMC逻辑编程，F信号和G信号是由FANUC公司定义好的。 西安航空职业技术学院教案纸 第 页 教 案 设 计 2.2FANUC0ID系统PMC地址分配 1）对于PMC与机床间的信号（X、Y），除个别信号被FANUC公司定义，绝大多数地址可以由机床制造商自行定义。所以对于X、Y 地址的含义，必须参见机床厂提供的技术资料。 下面信号作为高速信号由CNC直接读取，不经过PMC进行处理。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SKIP ESKIP ZAE YAE XAE X0004 跳过信号 PMC轴跳过 FANUC刀具测量信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *ESP X0008 紧急停止（非信号） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *DEC4th *DECZ *DECY *DECX X0009 前头带“*”的信号是负逻辑信号。例如，急停信号(*ESP)通常为1，处于急停状态时*ESP为0。从PMC送到机床的信号地址用Y表示，这些信号的地址可任意指定。 2）F、G信号 这是PMC和CNC发生关系的两类信号，F是CNC给PMC的（输入信号），G则是PMC给CNC的输出信号，与X\\Y信号不同的是这些信号是完全由FANUC公司定义其功能，机床厂家或用户只能根据需要使用。 3）内部继电器R 内部继电器在上电时被清零，用于PMC临时存取数据。其中R0-R999由用户自行定义，R9000-R9099则为系统管理继电器（相当于通用PLC中的内部特殊功能的辅助继电器），有特殊含义，被FANUC公司所定义，用户可根据需要使用（如表2所示）。 FANUC系统PMC信号地址表见表1 西安航空职业技术学院教案纸 第 页 教 案 设 计 表1中列出了FANUC系统PMC信号地址的功能及定义 表1 PMC信号地址表 教 案 设 计 西安航空职业技术学院教案纸 第 页 表2 部分系统管理继电器的定义 4）在内部地址中，T0~T8作为48ms精度级定时器、T9~T499作为8ms精度级 定时器在PMC画面上设定和使用。 5）在内部地址中，C0~C399作为计数器在PMC画面上设定和使用。 在内部地址中，K0~K99可作为普通的保持型继电器在PMC画面上设定和使用，K900~K919为系统占用区（有确定的地址含义）。 6）在内部地址中，A0~A249作为信息请求寄存器使用，用它可以产生外部的报警信息文本。 7）在内部地址中，D0~D9999作为数据寄存器，可以在PMC中进行数据交换。 8）K表示保持型继电器，这种继电器在断电时可保存其中的信号状态。