图16-4 指令向导（2）
图16-5 指令向导（3）
在图16-5中设置给定值的低限与高限，对应温度值。回路参数值需整定填入。点击“下一步”按钮。
图16-6 指令向导（4）
在图16-6中设置标定为单极性，范围低限为0，范围高限为32000。输出类型为数字量，占空比周期设为10S。点击“下一步”按钮，出现如图16-7，在该图中配置分配存储区。注意配置的地址元件在程序要求全部未使用过。然后点击“下一步”按钮。
图16-7 指令向导（5）
图16-8 指令向导（6）
在图16-8画面中可命名初始化子程序名和中断程序名，默认即可。然后点击“下一步”按钮直至指令向导结束。
PID指令配置完成后，自动生成了图16-8中所设定义的初始化子程序和中断程序。在主程序中调用初始化子程序即可对温度进行PID调节。主程序如图16-9所示。
图16-9 主程序
PLC运行过程中，可在编程软件中点击菜单“工具→PID调节控制面板”，在PID调节控制面板上可动态显示被控量的趋势曲线，并可手动设置PID参数，使系统达到较好的控制效果。
四、触摸屏监控
设PLC采用第一种编程方式，即PLC指令编程方式，触摸屏的功能是能对PID的各参数进行设置，能对温度的设定值进行设置，还能对恒温箱的温度值进行实时监控。
组态变量表如表16-3所示。
表16-3 变量表
本项目组态了3个画面，分别为系统画面、PID参数设置画面和温度监控画面，分别如图16-10、16-11、16-12所示。
图16-10 系统画面
16-11 PID参数设置画面
相关推荐：
loading