机械原理
综合训练（一）
题目：数学建模(自选题) 班级：机自15-1 姓名：卢浩 教师：席本强
2017年6月18日
一、 压力机机构分析：
（一）压力机机构运动简图：
压力机机构的机构运动简图如上图所示。
（二）
1）对曲柄滑块部分进行分析如下：
为了研究方便，建立如图所示的坐标系，设曲柄的相对于x轴的转角为θ1，曲柄的转速为ω1，曲柄逆时针方向做匀速圆周运动。则 A 点的位移为: xA=l1cosθ1 yA=l1sinθ1
将上式分别对时间t求一次导数得到A点位置的速度VxA和VyA： VxA=xA /dt= -l 1sinθ1dθ1/dt VyA=yA /dt= l 1cosθ1dθ1/dt
将上式再分别对时间t求一次导数得到A点位置的加速度axA和ayA： axA=dVxA /dt=-l 1cosθ1（dθ1/dt）2+（-l 1sinθ1）d2θ1/dt2 ayA=dVxA /dt= -l 1sinθ1（dθ1/dt）2+（-l 1cosθ1）d2θ1/dt2
综上所得，在知道曲柄相对于x轴的转角为θ1，曲柄的转速ω1以及杆长l的情况下，可得曲柄端部的运动轨迹相关方程。
2）对整体进行分析如下：
曲柄连杆滑块3和机架一起组成曲柄滑块部分，滑块3的运动通过摆杆4和摆杆4'传递给连杆6和连杆6'，然后连杆6和连杆6'带动滑块7做上下
往复运动，实现冲压。 N=8,n=7,pl=10,ph=0; F=3n-2pl-ph
=3*7-2*10-0 =1=原动件个数
所以，该机构具有确定的运动方向；
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