MATALAB作业(1) 

题一：考查点S函数

采用S函数实现系统：y=7*x+|x|+5 要求提交： （1）编写一个S函数文件；

（2）建立一个mdl文件测试 S函数模块，其中输入信号为正弦波，输出用示波器显示

题二：考查点线性规划

编写一个m脚本文件，实现线性规划求解，并截图求解结果。 max z?0.4x1?0.28x2?0.32x3?0.72x4?0.64x5?0.6x6

s.t.0.01x1?0.01x2?0.01x3?0.03x4?0.03x5?0.03x6?850

0.02x1?0.05x4?700 0.02x2?0.05x5?100 0.03x3?0.08x6?900

xj?0

题三：考查点fmincon

编写一个m脚本文件，采用fmincon实现非线性问题求解，并截图求解结果。 min f = -x1 - 2*x2 +5*x3+ 0.5*x1^2 + 0.6 * x2^2+0.7* x3^3 约束条件：

2*x1 + 3*x2 +4*x3<= 20 5*x1+6*x2^2+7*x3^3<=500 x1 + 4*x2 -2*x3<= 10 x1, x2, x3 >= 0

题四：考查点GA

编写一个m脚本文件，采用GA优化求解，并截图求解结果。 min f=e^x1*(6x1^2+3x2^2+2x1*x2+4x2+1) 约束条件： x1*x2-x1-x2+1≤0 -2x1*x2-5≤0 x1+2* x2=0

题五：考查点非标准答案，自选方案 某工程被控对象为：G(s)?22j?1,2,?6

10，请设计一个PID控制器，满足在评价指标 5（1?s）J??te(t)dt下的最优化。

模型实现PID控制器的整定，获得PID初始参数，建立模型文件，实现PID参数有优化

供参考的思路：

（1） 若采用降阶方案：编写一个脚本程序实现高级对象的降阶获得简化模型，然后基于简化

求解。

（2） 若采用非降阶处理方案：直接用GA、或fmincon建立3m文件PID优化 必须的内容，分析讨论： （1） 建立模型或文件进行仿真

（2） 不同PID初始参数下系统优化的结果 （3） 不同仿真时间下系统优化的结果

（4） 把你的模型或文件详细体现在作业中，非标准答案题目不能与其他人雷同