闭环系统的开环放大系数应为
205.41135.95.56opclnKnΔ=.=.= Δ
运算放大器所需的放大倍数
35.912.3/0.01540/0.2059PSeKKKCα=== ×
1—13 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作 用，为什么？
（1） 放大器的放大系数； pK （2） 供电电网电压； （3） 电枢电阻aR； （4） 电动机励磁电流； （5） 电压反馈系数γ。
答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数发生变化时系统有调 节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影 响。 pK
电动机励磁电流、电枢电阻aR发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反 馈环外。
当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统 完全服从给定。
当电压反馈系数γ发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的 误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
1-13 有一个V—M系统，已知：电动机：2.822015.6NNNPkWUVI===，，
，，整流装置内阻1500/minr=Nn1.5aR=Ω1recR=Ω，触发整流环节的放大倍数 。 35sK=
（1） 系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值。 （2） 当D=30，s=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3） 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，10%s=，在时， 10nUV.=
dNII=N，n=n，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数。 pK
（4） 如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求时， 并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D=30时静 10nUV.= dNII=N，n=n
差率。 解：（1）系统开环工作时，
22015.61.50.1311min/ 1500NNaeNUIRCVn..×===.
15.6297.5/minNeIRrC×Δ===op 则开环系数额定速降为 （1.5+1） n0.1311 则
30297.51000?.6%
150030297.5NNNDnsnDnΔ×=×=×= +Δ+×
（2）当D=30，s=10%，系统允许的稳态速降
15000.15.56/min30NNnsnrD×Δ=== ×（1-s）（1-0.1）
（3）当时，10nU.=dNII=N，n=n，则转速负反馈系数α应该是 100.0071500nnNUUnnα.. ====
闭环系统的开环放大系数应为
297.51152.515.56opclnKnΔ=.=.= Δ
运算放大器所需的放大倍数
52.5130.6/0.00735/0.1311PSeKKKCα=== ×
（4）在电压负反馈有静差调速系统中，开环与闭环的速降是一样的，
所以 297.5/minclopnnrΔ=Δ=
30297.51000?.6%
150030297.5NNNDnsnDnΔ×=×=×= +Δ+×
1-15 在题1-10的系统中，若主电路电感L=50mH，系统运动部分的飞轮惯量 ，整流装置采用三相零式电路，试判断按题1-10要求设计的转速负
反馈系统能否稳定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K是多 少？
21.6GDNm=.
解：计算系统中各环节的时间常数：
电磁时间常数
0.050.01851.21.5lLTsR=== +
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