如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？ 二、绕前木行走
做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走
1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。
2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。 3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。 你的机器人绕木行走了吗？ 填一填：
当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参数是：速度：_____ 时间：______ 教学反思：
小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。
第16课 综合应用机器人
教学内容：
综合复习仿真机器人的模块操作（复习课） 教学目标
1、综合复习仿真机器人的模块操作 2、了解机器人灭火比赛 教学重点：
综合复习仿真机器人的模块操作 教学难点：
了解机器人灭火比赛 教学过程：
同学们：我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走，能不能让机器人结合这两种检测模块自由行走呢？
你的想法很好，这当然可以了。就让我们一起来看看吧！ 一、潇潇洒洒走起来
做一做：
1．回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。
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2．启动程序，编写红外避障行走。
3．将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面。 4．进入“标准灭火场地”，删除光源。
二、小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。 拓展学习 机器人灭火比赛
灭火比赛简介： 美国三一学院的Jake.
Mendelsohn创立了这一比赛，目前已成为美国规模最大的机器人比赛。机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动。它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面的知识，可以使参赛者获得极好锻炼。另一方面，通过参加比赛，参赛者将学会战胜失败，为工程作出长期计划和组织。
灭火比赛规则：
机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
比赛场地：建筑物的墙壁33cm高，由木头做成，刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口，用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有
“H”的代表家的白色圆圈开始，该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制。 教学反思：
大多数同学在通过学习以后会综合运用，个别学生掌握不够熟练。
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