工业机器人常用材料分析：机械臂材料与常用传感器

工业机器人常用材料分析：机械臂材料与常用传感器

还记得机器猫吗？还记得变形金刚吗？想必每个小男孩都有一个机器人

梦想，现在的机器人已经开始走进我们的日常生活，比如扫地机器人。机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。

工业机器人常用材料_工业机器人机械臂材料 市面上最常见的工业机器人应用领域就是搬运，点焊，喷涂和弧焊。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。不同的构件需要采用不同的材料。那么工业机器人常用材料有哪些？首先在机器人的钢结构中就必不可以少的会有钢材，而有些机器人为了减轻重量就会使用铝材，甚至有些机器人手臂采用的是碳纤维复合材料。机器人手臂重了负载及惯量大，轻了机械强度又会有问题，现在多是采用的铝镁合金、碳纤维。工业机器人机械臂材料涉及到设计，工艺，选型，加工，装配，钣金，模具，液压，各种层面，还有机械臂电缆寿命这些都是在选材时需要考虑的问题。

而不同应用场景下的机器人会有不同的材料需求，有些的需要防止腐蚀，有些的要能够耐高压，高温，所以要根据实际的使用场景来灵活选择。而且现在3D打印技术越来月成熟，制造技术相信很快会有跨越式的发展。工业机器人常用传感器传感器用来感测和采集数据，传感器是机器人的眼睛和耳朵，机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力，工业机器人常用传感器很多包括压力传感器、力觉传感器、距离传感器、视觉传感器、触觉传感器等等。

1、二维视觉传感器