基于PLC的步进电机的开环控制系统设计 完整版

图中TL1～TL6对应的是面板上的插孔。图中标注的A及A，B及B分别表示步进电机的定子的两相绕组的四个端子。

⑸ 两相步进电机的通电方式：

①单四拍通电方式：每次只有一相绕组通电，四拍构成一定循环。两相绕组按照A—B—A—B—A的次序轮流通电。每拍转子转动1转子齿距。

4② 双四拍通电方式：每次有两相绕组同时通电，两相控制绕组按AB—BA—AB—BA—AB的次序轮流通电。每拍转子转动的角度与单四拍相等都是1转子齿距，但与单四拍的空间定位不重合。

4③ 单、双八拍的通电方式：上两种通电方式的循环拍数等于4，称为满步通电方式。若通电方式等于8，称为半步通电方式，即按A—AB—B—BA—A—AB—B—BA—A的次序通电。每拍转子转动1转

8子齿距。

⑹ 在上述通电方式中，改变通电的循环方向即可改变步进电机的转动方向，改变通电的频率，即可改变步进电机的转速。

1.3控制要求

⑴ 能够实现步进电机的起动和停止、正转和反转及改变转速。 ⑵ 能够实现步进电机的单四拍、双四拍、单双八拍运行。

⑶ 当按下按钮SB1时，步进电机以单四拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止； 当按下按钮SB2时，步进电机以单四拍方式和500MS/步的频率逆时针方向运行30步后停止； 当按下按钮SB3时，步进电机以双四拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止； 当按下按钮SB4时，步进电机以双四拍方式和500MS/步的频率和逆时针方向运行30步后停止； 当按下按钮SB5时，步进电机以单双八拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止； 当按下按钮SB6时，步进电机以单双八拍方式和500MS/步的频率逆时针方向运行30步后停止； 任何时刻按下按钮SB7，步进电机停止。

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第2章 电路设计

2.1 PLC的输入输出接线图

图1 控制两相步进电动机正反转控制线路接线图

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第3章 PLC硬件组态

PLC的硬件组态如表1所示：

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第4章 PLC编程元件地址分配表

4.1 线性化编程符号表

PLC线性化编程符号表如表2所示：

4.2 结构化编程符号表

PLC结构化编程符号表如表3所示：

4.3 结构化编程FC1的变量声明表

PLC结构化编程FC1的变量声明表如表4所示：

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