自动控制原理选择题有答案要点

自动控制原理选择题（48学时）

1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差

（C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ B ） 2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性

（C）稳态特性 （D）精确度 （ A ）

d2r(t)c(t)?5?r(t)?tdt2,则系统属于 。 3．系统的微分方程为

2（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ D ）

d3c(t)d2c(t)dc(t)?3?6?8c(t)?r(t)32dtdtdt4．系统的微分方程为,则系统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ B）

dc(t)dr(t)?c(t)?r(t)?3dt,则系统属于 。 5．系统的微分方程为dtt（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ C） 6．系统的微分方程为c(t)?r(t)cos?t?5,则系统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ D ）

c(t)?3r(t)?67．系统的微分方程为

tdr(t)?5?r(?)d???dt,则系统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ B ）

2c(t)?r(t),则系统属于 。 8．系统的微分方程为

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ ） 9. 设某系统的传递函数为：G(s)?C(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s?2s?1?t?t（A）e,e?t?t?2t （B）e,te

?t?2t（C）esint （D）e,te （ ）

10. 设某系统的传递函数为：G(s)?C(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s?2s?2

（A）e?t,e?2t （B）e?t,te?t

（C）esint （D）e?t,te?2t （ C ） 11. 设某系统的传递函数为：G(s)??tC(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s?3s?2（A）e?t,e?2t （B）e?t,te?t

（C）esint （D）e?t,te?2t （ A ） 12.时域中常用的数学模型不包括 。

（A）微分方程 （B）差分方程

（C）传递函数 （D）状态方程 （ C ） 13．适合于应用传递函数描述的系统是 。

（A）线性定常系统 （B）线性时变系统

（C）非线性时变系统 （D）非线性定常系统 （ A ） 14．传递函数的零初始条件是指t?0时系统的 。

（A）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零

（C）输入、输出为零 （D）输出及各阶导数为零 （ B ） 15．传递函数的拉氏反变换是 。

（A）单位阶跃响应 （B）单位加速度响应

（C）单位斜坡响应 （D）单位脉冲响应 （ D ） 16．系统自由运动的模态由 决定。

（A）零点 （B）极点

（C）零点和极点 （D）增益 （ B ） 17．信号流图中， 的支路称为源节点。

（A）只有信号输入 （B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ A） 18．信号流图中， 的支路称为阱节点。

（A）只有信号输入 （B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ B ） 19．信号流图中， 的支路称为混合节点。

（A）只有信号输入 （B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ C ） 20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

N

CE RG1(s)G2(s) B

?tH(s)

（A）分子 （B）分母

（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ） 21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

（A）分子 （B）分母

（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ） 22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

（A）分子 （B）分母

（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

C(s)R(s)? （A）

G1G21?GG （B）G2

12H1?G1G2H（C）

11?GG （D）?G2H 12H1?G1G2H24．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

C(s)N(s)? （A）

G1G21?G （B）G2

1G2H1?G1G2H（C）

1?G2H1?G （D） 1G2H1?G1G2H25．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

E(s)R(s)? （A）

G1G21?G （B）G21?G

1G2H1G2H（C）

1?G1?G （D）2H?G 1G2H11G2H26．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

E(s)N(s)? （A）

G1G21?G （B）G2

1G2H1?G1G2H（ B ）

A ）

B ）

C ）

（（（