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【任务八】工业运料小车控制系统的PLC设计
一、控制要求
某小车工作示意图如下图所示，小车由电动机拖动，电动机正转时小车右运行，反转时小车左运行。根据上述提出的电气控制要求，正确设计控制电路。
图7 工业运料小车控制
按下启动按钮SB1，小车从原点B起动向 前运行(原位压住SQ2)，直到碰到SQ3后停止5秒，然后小车向后运行，直到碰到SQ2后停止5秒，随后小车前进，直到碰到SQ4后停止（途中碰到SQ3）5秒后返回，直到压合SQ1后停止5秒（途中碰到SQ3、SQ2）再返回，直到压合SQ2完成一个工作循环。 二、考核要求
1、用PLC设计控制电路，并且进行安装与调试。
2、电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，并能仿真运行。
3、PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
4、通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，通电试验，并注意人身和设备安全。
5、 考核时间分配：
（1）设计梯形图及PLC控制I／O口（输入/输出）接线图及上机编程时间为175分钟； （2）试机时间为5分钟。
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【任务九】机械手动作控制系统的PLC设计
一、控制要求
设有启动、停止按钮，用于装置的启动与停止，循环选择开关S，S=0则装置连续循环，S=1，则装置单次运行。
机械手的起始位置为左上方，机械手的下降、上升、左移、右移及夹紧均由电磁阀驱动汽缸来实现。YV1、YV2、YV3、YV4、YV5分别为下降电磁阀、夹紧电磁阀、上升电磁阀、右行电磁阀、左行电磁阀，当机械手停到原位后，用指示灯HL指示。为确保安全，只有当机械手将工件夹紧（用开关S3检测）之后才能上升，当机械手移动到B点上方时，用光电开关S1检测B处有无工件，只有当B处没有工件的时机械手才能下降，机械手下降到B点将工件放好（用开关S2检测）后才能上升。
按下停止按钮之后或单次运行时，机械手完成当前工作循环后停到原位。 工艺流程如下：
原位 下降到A处 夹紧 上升 右行 光电检测 下降到B处 放松 上升 左行 返回到原位。 二、考核要求
1、用PLC设计控制电路，并且进行安装与调试。
2、电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，并能仿真运行。
3、PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
4、通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，通电试验，并注意人身和设备安全。
5、 考核时间分配：
（1）设计梯形图及PLC控制I／O口（输入/输出）接线图及上机编程时间为175分钟； （2）试机时间为5分钟。
图8 机械手动作PLC控制设计
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【任务十】自动洗衣机控制线路的PLC设计
一、控制要求
水位控制：高水位、中水位和低水位 3 档（只用一个按钮控制）； 洗涤方式：加长洗涤、标准洗涤和快速洗涤 3 种（只用一个按钮控制）；
加长洗涤过程为：进水→洗涤（正转3s，停2s，反转3s，100次）→排水（20s）→脱水（10s）→停。循环4次；
标准洗涤过程为：进水→洗涤（正转3s，停2s，反转3s，100次）→排水（20s）→脱水（10s）→停。循环3次；
快速洗涤过程为：进水→洗涤（正转3s，停2s，反转3s，100次）→排水（20s）→脱水（10s）→停。循环2次。 二、考核要求
1、用PLC设计控制电路，并且进行安装与调试。
2、电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，并能仿真运行。
3、PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
4、通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，通电试验，并注意人身和设备安全。
5、考核时间分配：
（1）设计梯形图及PLC控制I／O口（输入/输出）接线图及上机编程时间为175分钟； （2）试机时间为5分钟。
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模块二 PLC、变频器综合应用实训
【任务一】变频器功能参数设置与操作
一、 实训目的
1、了解变频器基本操作面板（BOP）的功能。 2、掌握用操作面板（BOP）改变变频器参数的步骤。 3、掌握用基本操作面板（BOP）快速调试变频器的方法。 二、 实训设备
序号 名 称 型号与规格 THPFSM-2 C10 3号 WDJ26 THWPGZ-2 数量 1 1 若干 1台 1 备注 1 实训装置 2 实训挂箱 3 导线 4 电机 5 实训指导书 三、 基本操作面板的认知与操作
1、 基本操作面板（BOP）功能说明 显示/按钮 停止变频器 状态显示 功 能 功能说明 LCD显示变频器当前的设定值 起动变频器 按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1 OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。
改变电动 机的转动方向 按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 13
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在变频器无输出的情况下按此键，将使电机起动，并按预电动机点动 设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用。 此键用于浏览辅助信息。 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）： 1. 直流回路电压（用d 表示– 单位：V） 2. 输出电流（A） 3. 输出频率（Hz） 4. 输出电压（用o 表示– 单位：V）。 5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数功能 中的任何一个（3，4或5）， 这里将不再显示）。 连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。 跳转功能 在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000, 如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000 后，按此键将返回原来的显示点。 故障确认 在出现故障或报警的情况下，按下此键可以对故障或报警进行确认 访问参数 按此键即可访问参数。 增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值。 减少数值 按此键即可减少面板上显示的参数数值. 2、 用基本操作面板更改参数的数值 （1） 改变参数P0004
操作步骤 1 2 3 4 按 访问参数 按 直到显示出P0004 按 进入参数数值访问级 按 或 达到所需要的数值 14
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