智能制造时代的工业机器人发展新趋势研究

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智能制造时代的工业机器人发展新趋势研究

作者：沈格

来源：《环球市场》2020年第02期

摘要：随着经济社会的不断发展，技术正不断地更新进步。在工业生产领域，也不断进行技术改革，对于工业机器人的需求以及要求都不断提高。工业机器人能够高效率、高质量的完成工业生产任务，在现代制造业发展过程中能够发挥重要作用。本文将具体分析工业机器人的发展现状，以及在智能制造时代工业机器人的发展趋势。 关键词：智能制造时代;工业机器人;现状;发展趋势

工业机器人，作为先进制造业发展的重要动力，是衡量一个国家制造业水平和工业发展水平的重要指标之一。我国制造业正处于转型发展时期，工业机器人正是破解我国制造业成本上升、环境污染问题的重要解决措施，可以有效地节省制造成本，在保护环境的同时还能够提高制造的效率，促进智能化工业发展。目前，我国制造企业都意识到工业机器人在产业发展中的重要性，但工业机器人在我国的发展时间较短，工业机器人的应用还存在着诸多问题。 一、工业机器人的发展过程

工业机器人最早是在美国提出的，而后随着经济的不断发展，制造业的不断进步，工业机器人也在不断地更新换代。目前，工亚机器人正经历着第三次的换代升级。第一代工业机器人是在1959的美国诞生的，其控制原理主要和数控机床的控制方法相似，第一代工业机器人在外观上进行了拟人化，拥有人的手臂以及部分功能。第二代机器人在第一代机器人的基础上增加了视觉传感器，与第一代机器人相比还能够进行识别和定位，功能性得到了一定的提升。随着第二产业的不断兴起，工业机器人的使用频率也越来越高，所涉及到的应用范围也越来越广，特别是在汽车制造方面，工业机器人在汽车制造的各个环节都得到了广泛的应用，在汽车的焊接、打磨、装备、维修等方面都有应用。在第二产业发展阶段，工业机器人也得到了长远的发展。随着第三产业的兴起，互联网技术应运而生，制造业也进行了改革，工业机器人也来到了第三个发展阶段即智能化阶段，工业机器人的应用范围也随着扩大。随着经济的不断发展，人力资源成本也逐渐提高，工业机器人通过智能化发展可以取代部分人力操作，节省了人力资源成本，实现了工业生产的智能化。 二、我国工业机器人的发展趋势 （一）机器人的性能不断提高

随着人力成本的不断提高，越来越多的工厂选择用工业机器人取代人力进行工作，大批的工业机器人走进工厂，承担着搬运、清洁、组装和焊接等一系列工作。随着技术的不断发展，