AGV的安全保障与评测

AGV的安全保障与评测

□文/工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 【摘 要】近两年,中国AGV机器人销量在持续增长,预计2017年国产AGV机器人销量较2016年同比增长超四成。目前中国AGV技术标准的制定明显落后于行业发展,导致产品参差不齐。共同建立及完善AGV检测认证体系是行业目前亟待解决的问题。 【期刊名称】机器人产业 【年(卷),期】2017(000)002 【总页数】7

【关键词】检测认证;技术标准;持续增长;嵌入式软件;AGV;四成;自动导引车;嵌入式控制系统;认证标志;认证机构

近两年，中国AGV机器人销量在持续增长，预计2017年国产AGV机器人销量较2016年同比增长超四成。目前中国AGV技术标准的制定明显落后于行业发展，导致产品参差不齐。共同建立及完善AGV检测认证体系是行业目前亟待解决的问题。

AG V是（A utomated G uided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”,又名无人搬运车。因其减轻了工人的劳动强度，降低了工作危险性，提高了生产效率，使得AGV在各行各业得以迅速发展。世界上第一台自主导引车是美国Barrett电子公司于1953年开发成功的，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的。在20世纪50年代末到60年代初期，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。1973年，AGV首次在制造业中得以应用。随着电子技术和微处理器技术的快速发展，AGV的智能化技术得到了普遍发展。20世纪80年代末期，