小车多方式运行的PLC控制系统设计

图7 呼叫按钮梯形图

（3）图8梯形图为四个行程开关程序，采用图示指令，当总开关X5按下，系统会通过行程开关的设置自动判断小车的位置。例如，当小车处于1号工作台时，此时行程开关X11会被置以高电平，同时系统自动将K1写入D0，即记录小车此时的位置。如下图所示：

图8 小车位置确定梯形图

（4）小车的运动方向控制可以通过触点比较指令来实现，即通过比较小车所在位置与呼

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叫站台的位置大小从而决定小车的运动方向，同时实现两个方向运动互锁，即当小车往一个方向运行时，另外一个不得导通，保证不发生程序干涉。当小车所处位置大于呼叫按钮的编码时，M5得电，小于时M7得电，等于时M6得电。当M5得电时，小车向左行，当M7得电时，小车向右行。

图9 小车运动方向控制梯形图

4.3 控制程序仿真图

按要求输入梯形图，检查并编译。本次设计实验里，正确输入梯形图，编译成功。同

时通过在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区，然后进行运行调试，在前面正确操作和正常进行的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，结果是本PLC设计运行正常，没有未知错误，对于多组不同站台呼叫的检测数据，小车均能够以预想的行动路线运动，即能够实现循环工作。根据以上调试情况，该小车多方式运行的PLC控制设计符合要求。仿真结果如下图所示。

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图10 仿真图

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结束语

本次课程设计中，小车多方式运行的plc控制系统，它的控制过程属于双向控制，小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行，在每一个停靠点安装一个检测传感器以监视小车是否到达该站点。该课程的小车控制系统利用三菱公司生产的FX系列20点的可编程序控制器运行主要的控制装置，编写软件指令来实现其具体的控制要求，在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能，在工作台上的工人通过请示按钮达到实现控制小车的运行方向。

该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。

通过此次课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 PLC课程都是极理论的东西，所做过的几个实验也都是在已知程序图的情况下学习使用编程器，这并不能提高PLC的设计水平，而这次的课程设计是从根本上让我们理论联系实际，在这种根据实际状况进行系统设计的情况下能够让我们对PLC有更深刻的认识。

不积跬步何以至千里，课程设计是大学学习阶段非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次课程设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合，锻炼了综合运用所学的专业基础知识的能力，提高了查阅文献资料、设计手册的能力，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，使得能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升

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