甘农大教字[2005] 号
SRT计划项目申请书
项目名称
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申请者: 院 系: 专 业: 指导教师
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果树主干及其支干的图像信息提取
XXX 工学院农机系 农业机械化及自动化专业
XX 职称: XX
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甘农大教字[2005] 号
2012年 04 月 08日
南京农业大学教务处制
填 报 说 明
一、填写申请书前，请先查阅《南京农业大学SRT计划项目管理办法》（校教字[2003]134号）文件和当年教务处关于SRT计划项目申请的要求及有关规定。
二、申请书的各项内容，要实事求是、逐条认真填写。表达要明确、严谨。第一次出现的缩写词，需注出全称。
三、申请书一律采用计算机打印,纸张标准为A4纸，于左侧装订成册。第三页起各栏空格不够时，可自行加页。一式二份，交所在学院办公室。
四、凡选择性栏目，请在相应提示符A、B、C等之上打勾（√）。
五、有关表格、材料请从教务处网站（http://cai.njau.edu.cn）的“下载中心”中下载填写。 六、联系单位：教务处实践教学科
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甘农大教字[2005] 号
地址：文科楼A座217室 电话：84395910
E-mail: jwcsjk@njau.edu.cn
一、简表
申请者姓名 XXX 学号 XX XXXXXXX班级 XXX班 年级 2010级 电话 XX XXXXXXXE-mail m XXXXXXX@qq.co项目名果树主干及其支干的图像信息提取 称 项目来源 A、 自立项目√ B、教师科研课题的子项目C、其它 页脚内容2
甘农大教字[2005] 号
项目类型 A、实验研究 B、调查研究 C、软件制作√ 经费来源 A、学校资助 √ B、导师课题资助 C、企业资助 经费额度 1200元 指导教安秋 师姓名 指导教师职称 讲师 合作者 姓名、学院、班级 XXX，XX系10级0X班； XXX，XX系10级0X班； XXX, XX系11级。 申请时间 2012年5月 完成时间 2013年5月 果树收获机器人在果实采摘过程中需要识别树干，避开树干，从而快 速准确到达果实生长位置。由于果树长年生长在固定位置，并且多年生果树的主要树干也固定不变，如果在采摘前就已获得该棵果树树干的信息，项目在采摘时，就可以利用该信息进行快速路径规划，将大大提高果实采摘的页脚内容3
甘农大教字[2005] 号
研实时性和果树收获机器人的工作效率。本项目拟采用数字图像处理技术对究 落叶后的果树树干进行处理、分析，获得其主干及其支干信息，以期将提取的这些信息提供果树采摘机器人收获时使用。同时，本项目也将以该信内息为基础进行果树树干的二维重构。 容 摘要 页脚内容4
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