图5.14 测定转向轻便性的双纽线 试验时汽车按照画在场地上的双纽线（图5.14），以10km/h的车速行驶。双纽线轨迹的极坐标方程为 l?dcos2? 在?=0时，双纽线顶点处的曲率半径最小，其数值为Rmin?d/3。双纽线的最小曲率半径应按试验汽车的最小转弯半径乘以1.05倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。 图5.15 方向盘转矩——方向盘转角曲线 试验中记录方向盘转角及方向盘转矩，并按双纽线路径每一周整理出如图5.15所示的方向盘最大转矩、方向盘最大作用力及方向盘作用功来评价转向轻便性。 5.5.2.2 汽车稳态回转试验——定方向盘转角、连续加速法 试验中，将方向盘转过某一角度后，固定不变，汽车连续加速至达到所需的侧向加速度，用于测定汽车车速及横摆角速度等参量，求出转弯半径随侧向加速度变化的特性。 试验前，在试验场地上画出半径为15m的圆周作为试验起始圆周（起始转向半径。 R0=15m）该试验的试验方法是先使轮胎升温，而后汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待拖挂于汽车后部中点的第五车轮在半圈内都能对准地面上所画的圆周时，固定方向盘不动，汽车停车，启动记录仪器，记录下各变量的零线。汽车起步，缓慢连续加速，但纵向加速度不能超过0.25m/s2，直至汽车重心的侧向加速度达到6.5 m/s2，或受到发动机功率限制而达到的最高车速，或汽车出现不稳定状态为止。 汽车先向左转，后向右转，每个方向重复试验三次。 根据试验记录，作出汽车转弯半径R/R0（R为转弯半径）与侧向加速度ay的关系曲线、汽车前、后轮侧偏角差值(?1??2)与侧向加速度ay的关系曲线以及方向盘力矩M与侧向加速度ay的关系曲线等。 5.5.2.3 汽车稳态回转试验——定转弯半径法 试验中，以若干个固定车速，通过某一确定半径的圆弧，测量在不同测向加速度下方向盘转角的大小。 试验前，在试验场地上用明显颜色画出中心线为30m的圆弧形试验路径，如图5.16所示。 图5.16 圆弧形试验路径 试验方法是按汽车处于轻载及额定满载两种状态下进行，且轮胎应有一定的温升。汽车以最低稳定车速行驶，适当调整方向盘转角，以使汽车能按圆弧轨迹行驶。进入弯道后，保持节气门和方向盘位置在3s内不变，记录各变量。增加车速，但速度增加量每次不得大于0.5m/s，重复上述试验，直至侧向加速度达到6.5 m/s2为止。 试验应按向左转及向右转两个方向进行。可以先进行向左转或向右转的试验，从低速直至高速，然后反向试验；也可以在某一车速下向左、右两个方向进行后再增加车速。 根据记录的方向盘转角?，前进车速u及横摆角速度?r，求出侧向加速度ay?u?r，然后作出??ay曲线。并根据记录的方向盘力矩M，作出M?ay曲线。 5.5.2.4 汽车回正能力试验 回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶自行回复到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。 汽车回正能力试验在平坦场地上进行，汽车以某一车速（一般车辆仅做中速回正试验；最高车速超过100km/h的车辆加做80km/h的高速回正试验）等速圆周（中速回正试验，圆周半径为15±1m）行驶，当侧向加速度达到（4±0.2）m/s2时，稳定3s，然后突然松开方向盘，在回正力矩作用下，前轮将要回复到直线行驶，记录这个过程的时间t、车速u、方向盘转角?sw和横摆角速度?r、整理出?r?t曲线。 5.5.2.5 汽车蛇行试验 在汽车以某一车速穿越若干直线布置的极桩时，测定汽车的横摆角速度、方向盘转角等变量。这些变量对汽车的方向稳定性、驾驶操作方便性、乘坐舒适性均有影响，这是一个包含驾驶员在内的闭环试验。 试验时，按规定的车速和路线，以不撞倒标桩为前提，由三位驾驶员每人往返穿行三次。记录方向盘转角?、横摆角速度?r、方向盘力矩M等变量及通过有效标桩区的时间t，最后求出各变量的平均值。试验路线如图5.17所示。标桩间距及车速见表5.1，场地长度不小于1000m，宽度不小于5倍车宽。 课 外 作 业 教学后记
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