基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨齿机几何误差补偿解耦研究

基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨齿机几何误差补偿解耦研究

韩 江， 张魁榜， 杨清艳， 夏 链

【摘 要】文章依据蜗杆砂轮磨齿机加工原理，用齐次坐标变换的方法建立了各运动副坐标系间的变换矩阵；基于小误差补偿运动假设，分析了误差运动和补偿运动间的相互关系，对磨齿机各运动副的位置及方向误差补偿运动进行了解耦；根据蜗杆砂轮磨齿机各轴的运动特点，进一步就基于电子齿轮箱联动关系的各运动轴补偿进行了解耦；根据解耦推导出蜗杆砂轮磨齿机各运动轴的误差补偿值，在自主研发的蜗杆砂轮磨齿机数控系统平台上进行误差补偿实验，验证了误差补偿算法，提高了蜗杆砂轮磨齿机磨削精度。 【期刊名称】合肥工业大学学报（自然科学版） 【年(卷),期】2015(000)009 【总页数】6

【关键词】数控蜗杆砂轮磨齿机；几何误差模型；误差补偿解耦；电子齿轮箱 【文献来源】

https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-hefei-university-

technology-natural-science_thesis/020129355089.html

齿轮是机械产品的重要基础件，应用非常广泛，磨齿是实现齿轮精加工的有效方法，而在磨齿加工中蜗杆砂轮磨齿是一种高精度、高效率的磨削方法，可以减小齿形误差、实现齿廓修形、提高齿轮承载能力、降低传动噪音，是小模数、大批量齿轮精加工的最佳选择［1］。但机床影响各项精度的因素比较复杂，它的精度指标是影响工件加工精度的重要因素。提高机床精度和减小加工误差的主要途径是提高机床的机械性能、实时对机床空间误差进行补偿［2－5］。 本文利用多体系统理论并考虑数控蜗杆砂轮磨齿机的运动特点，建立了机床空