静力学
第一章静力学公理和物体的受力分析
4 其它约束
（1）滚动支座在桥梁、屋梁及机械工程中常采用如图所示的支座，称为滚动（辊轴或活动）支座。它可以沿支承面移动，以类似约束性质与光滑面约束完全相同。其约束力垂直于支承面，且通过铰链中心，且只受压力。约束力通常用FN表示。
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（2）球形铰链（球铰）
在电视机、收音机天线的根部与主机的联系方式称为球形铰链，简称为球铰。它是三维约束模型，被约束杆端为一圆球。放在与之半径相近球形支座内。它使杆端球心不能有任何的移动，但杆件可绕球心任意转动。不计摩擦，球铰约束力通过接触点与球心，但因接触点位置不能预先确定，所以约束力的方位也不能预先确定，但
它是一个空间法向约束力，有三个未知数，为方便，往往将它分解为三个正交分力FAx、FAy、FAz表示，其简图
及约束力如下图所示。
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球形铰链及示意图
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（3）止推轴承
下图为一典型的止推轴承。它除了限制轴沿径向位移外，还能限制轴沿轴向位移。因此，其约束力有三个正交分量FAx、FAy、FAz。简图及其约束力如图所示。
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