液压马达传动轴的转速决定于轴向柱塞泵输出的油量，其转向则决定于输油的方向。由于油量可以从零调到最大值，所以液压马达的转速可随之变化。
④控制装置 Ⅰ 普通控制装置
普通控制装置为单操纵杆控制装置。 Ⅱ 无线电遥控装置
采用无线电遥控装置时，操作人员可坐在人车或货车里，并且可无级调节钢丝绳的牵引速度，以进一步提高安全性。控制信号由操作人员随身携带的手提式发射机发出(该发射机也可固定在运输吊车的架子上)。接收机根据发射机的指令来控制液压调节装置。接收机固定在液压牵引绞车上。
（2）机车牵引
吊挂机车的特点是：车体用承载吊车吊挂在单轨上，另设专用驱动轮。图5-9所示是吊挂柴油机车。驱动轮在工字钢的两侧成对装设，用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的腹板两侧。柴油机经减速器带动驱动轮旋转时，驱动轮产生粘着牵引力使机车运行。为增大粘着系数，驱动轮外缘用耐压耐磨的摩擦材料，粘着系数可达0.5左右。采用这种给驱动轮加压的方式时，机车的牵引力不受线路倾角的影响，可以在大倾角中运行，因此，这种牵引方式亦称之为增粘牵引。
吊挂机车可沿倾斜轨道运行，车上的制动装置有两套，可实现三种制动功能。工作制动闸装在驱动轮的内缘，如同汽车上使用的涨闸。安全制动闸设在车体与两端的司机室之间，用刚性的连接杆与车体连成一体，如图5—8所示。 安全制动闸实为一个制动吊车，有两种制动功能，即操作制动和超速自行制动。操作制动由司机控制，如果出现超速，则限速器动作，打开释放阀，制动液压缸排油，闸瓦紧急制动，称为超速自行制动。
单轨吊挂机车的动力装置目前有防爆低污染型柴油机和蓄电池供电的牵引电动机。柴油机牵引机构有机械传动式(如FND--40型)和液压传动式(如FND—90型)。FND—40型防爆净化柴油机单轨吊车牵引部的结构由以下几个部分组成：①动力源－柴油机；②主传动系统－机械传动方式；③制动系统，④车体；⑤司机室；⑥操作系统；⑦照明及通讯。
(二)单轨吊机车的配套设备
单轨吊机车的配套设备有安全制动车、起吊承载机构、人车、集装箱、轨道系统、道岔、拉杆、电动调度吊车等。
三、单轨吊车的选型计算
单轨吊车选型计算的主要内容包括选择单轨吊车的类型，计算实际需要的牵引力；选标准系列的牵引绞车或柴油机车;计算一台单轨吊车的日运输能力;确定采区或全矿所需单轨吊车的台数。
(一)选择单轨吊车类型
(1)选型计算必须已知下列条件： ①单轨吊车的运输距离； ②单轨吊车运行巷道的坡度大小； ③单轨吊车的运行轨道有元分支； ④单轨吊车需运送单件最大质量；
⑤单轨吊车是否运送人员。
(2)根据已知条件和上述各类单轨吊车的适用范围来选择绳牵引的单轨吊车或柴油机车牵引的单轨吊车(亦可为蓄电池机车牵引的单轨吊车，但由于目前蓄电池容量较小，该种机车不能运送重量较大的设备)。 (二)牵引力和功率的计算
（1）单轨吊车牵引力和功率的计算
要计算单轨吊车的牵引力，必须首先确定单轨吊车的一次最大运输量，即计算单轨吊车
所服务的生产点对材料、设备的需要量，计算时要根据材料的重量和尺寸，凑成运输单元。
（2）绳牵引单轨吊车钢丝绳的选型计算
单轨吊车的牵引绞车是液压摩擦式绞车。钢丝绳成封闭环形，如图5－9所示。 单轨吊车的牵引绞车是液压摩擦式绞车。钢丝绳成封闭环形，如图5—9所示。其传动原理为摩擦传动，大摩擦轮两侧的张力Fy和F1的关系可用欧拉公式表示，即： （
5
-3
）
式中：Fy为钢丝绳与摩擦轮相遇点张力，kN；Fl为钢丝绳与摩擦轮分离点张力，kN；e为自然对数的底；μ为钢丝绳与摩擦轮之间的摩擦因数，μ=0.1；α为钢丝绳在摩擦轮上的围包角，α=5π=900度。
①计算钢丝绳在绞车分离点的张力
因为牵引力,所以钢丝绳在绞车摩擦轮分离点的最小张力Flmin可用下式计算： （
5
-4
）
式中，n为摩擦力备用系数，n=1.15~1.2；其他符号意义同前。 ②钢丝绳破断拉力FB1的计算
Ⅰ 运送一般物料的钢丝绳破断拉力FB1按下式计算： （
K
N
）
（
5
-5
）
式中：mα为钢丝绳安全系数，等于6.5；其他符号意义同前。 Ⅱ 运送人员时钢丝绳破断拉力FB2按下式计算： （KN）
（
5-6
）
式中：mα=7.5；其他符号意义同前。
Ⅲ 运输液压支架时钢丝绳破断拉力FB3按下式计算： （KN）式中，mα=6.5。
比较FB1，FB2，FB3之值，取其中最大的值作为FBmax，根据σB和FBmax 来选取破断拉力的标准值FB标,FB标>FBmax,由 FB标可查出钢丝绳直径d。
(三)单轨吊车运输能力的计算
要计算一台单轨吊车的运输能力，首先要按计划确定单轨吊车所服务的各生产作业点日需要材料、设备的运输单元总和，设为A；单轨吊车一次运送的运输单元数，设为B。已知运输距离为L，运行速度为v，现计算如下: （1）绳牵引单轨吊车运输能力的计算
绳牵引单轨吊车不能在有分支的线路运输，所以它的运输距离L是定值。 ①单轨吊车运行一个循环所需的时间t1： （5-8）
式中：L为运输距离，m；v为运行速度，m/s；0.75为考虑加、减速和转弯出速度降低系数；θ为装卸载及休止时间，取θ=10~15min。 ②单轨吊车日工作循环数z1：
（
5-7
）
（次）（取整数） （5-9）
式中：Z1为单轨吊车每天工作循环数，次；tR为单轨吊车每天工作时间，一天按两班运输，每班工作5~7小时，采区运输取下限，大巷及地面运输取上限； ③要完成计划任务，单轨吊车应运行的循环数Z2 ：
（5—10）
式中：A为各生产作业点日需运输单元总和；B为单轨吊车每次运送的运输单元；1.2为备用能力系数。
如果Z1>Z2，说明单轨吊车的运输能力满足要求。反之，则不能满足要求，要另选其他类型的运输设备(如卡轨车或大功率的柴油机车牵引的单轨吊车)。巷道倾角大于18°时选用卡轨车，倾角小于18°时，两者均可，视具体条件而定。 （2）柴油机车牵引的单轨吊车运输能力的计算
柴油机车牵引的单轨吊车可以在有分支的线路上运输，各生产作业点的运输距离不同,可采用加权平均距离计算。
设有n个生产作业点，每个生产作业点日需要运输单元分别为A1，A2,A3…An。；各生产作业点的运输距离分别为L1,L2，…，Ln。 则加权平均距离Lj：
（一台单轨吊车运行一个循环所需的时间t1:
(min) （5-12） 一台单轨吊车日工作循环数z1:
（次）（取整数） （5-13） 要完成计划任务，单轨吊车应运行的循环数Z2：
5
-1
1
）
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