自动控制原理（二）

单选(2分) 以下传递函数阵的最小实现为：（） ? A. ? B. ? C. ? D. 正确答案：A 20 单选(2分) 已知系统： 使观测器的极点为-r，-2r(r>0)的状态观测器为（）

?

A.

?

B.

?

C.

?

D.

正确答案：C

21

多选(3分)

已知

，下列有关该系统稳定性说法正确的是（）

?

A.

当T=15时，系统不稳定

?

B.

当T=10时，系统稳定

?

C.

当T=6时，系统不稳定

?

D.

当T=3时，系统稳定

正确答案：A、D

22

多选(3分)

采样控制系统框图如下，T=1,则有( )

?

A.

K=10时，该系统不稳定

?

B.

K=10时，该系统稳定

?

C.

系统临界稳定时K=24

?

D.

系统临界稳定时K=2.4

正确答案：A、D

23

多选(3分)

采样系统的结构如图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号, 系统开环和闭环脉冲传递函数分别为

，输出为c(t)，则( )

?

A.

?

B.

?

C.

?