实验二 晶闸管直流调速系统主要单元的调试
一、实验目的
(1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
(2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验所需挂件及附件
序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK04 验 I 电机调速控制实该挂件包含“给定”、“调节器I”、“调节器II”、“电 流反馈与过流保护”等几个模块。 DJK04-1 3 验II 电机调速控制实该挂件包含“转矩极性鉴别”、“零电平鉴别”、“逻 辑变换控制”等几个模块，完成选做实验项目时 需要。 4 DJK06 给定及实验器件 该挂件包含“给定”等几个模块。 5 DJK08可调电阻、电容箱 6 慢扫描示波器 7 万用表 自备
三、实验内容及方法
将DJK04挂件上的十芯电源线、DJK04-1和DJK06挂件上的蓝色三芯电源线与控制屏 相应电源插座连接，打开挂件上的电源开关，就可以开始实验。 调节器I(一般作为速度调节器使用)的调试 1.调节器调零
将DJK04中“调节器I”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻120K接到 “调节器I”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”端短接，使“调节 器I”成为P(比例)调节器。用万用表的毫伏档测量“调节器I”的“7”端的
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输出，调节面板上的调零电位器RP3，使之输出电压尽可能接近于零。 2.调整输出正、负限幅值
将“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端， 使调节器成为PI (比例积分)调节器，将“调节器I”的所有输入端上的接地线去掉，将DJK04的给定输出端接到“调节器I”的“3”端，当加+5V的正给定电压时，调整负 限幅电位器RP2，观察调节器负电压输出的变化规律；当调节器输入端加-5V的负给定电压时，调整正限幅电位器RP1，观察调节器正电压输出的变化规律。并将数据记入 下表中。 +Ug U0 -Ug
Uo 3.测定输入输出特性
再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使“调节器I”为P （比例）调节器，同时将正、负限幅电位器RP1和RP2均顺时针旋到底，在调节器的 输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压变化，直至输出限幅值，并 画出对应的曲线。并将数据记入下表中。 +Ug
6
U0 -Ug
Uo
4.观察PI特性
拆除“5”、“6”短接线，给调节器输入端突加给定电压，用慢扫描示波器 观察输出电压的变化规律。改变调节器的外接电阻和电容值（改变放大倍数和 积分时间），观察输出电压的变化。
四、实验报告
1.画各控制单元的调试连线图。 2.简述各控制单元的调试要点。
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实验三 单闭环不可逆直流调速系统实验
一、实验目的
(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 (3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验所需挂件及附件
序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含块。 “三相电源输出”等几个模2 DJK02 晶闸管主电路 DJK02-1三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”、“正反桥功放”等3 几个模块。 4 DJK06 给定及实验器件 该挂件包含“给定”、“调节器 I”、“调节器 II”、“转速变”、“电流反馈与过流保护”、“电压隔离器”等几个模块。 5 DJK08可调电阻、电容箱 6 DD03-3 电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表 7 DJ13-1 直流发电机 8 DJ15 直流并励电动机 9 D42 三相可调电阻 自备 10 慢扫描示波器 自备 11 万用表 三、实验线路及原理
在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经8
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