《电力拖动自动控制系统》第四版 习题答案

sm

=

R+ ω (L + L′ )

Rr′

=

0.5

0.35+ (100π )× (0.006 + 0.007) = 0.122s

ls

lr

临界转矩

Tem =2 ? R 3n U 3 × 3 × 220

p s

=0.35+ (100π )× (0.006 + 0.007)

R

(L )?

200 × π × [0.35 + L

]+? m)s + ωls + l′r = 15ω5.83(s N异步电动机的机械特性：

S S

n n 0 11 0 T 5-6 异步电动机参数如习题 5-1 所示，输出频率 f 等于额定频率 f时，输出电压 U 等于额定 电压 U，考虑低频补偿，若频率 f=0，输出电压 U=10%U。

（1）求出基频以下电压频率特性曲线 U=f(f)的表达式，并画出特性曲线。 （2）当 f=5Hz 和 f=2Hz 时，比较补偿与不补偿的机械特性曲线，两种情况下的临界转矩 T。 解：（1）U=220(A) 斜率 T k = N

U N ? 0.1U f N ? 0

= 220 ? 22

= 3.96 ，

50 ? 0

考虑低频补偿时，电压频率特性曲线 U = 3.96 f + 22 ；不补偿时，电压频率特性曲线 （2）当 f=5Hz 时

U = 220

f = 4.4 f50

A、不补偿时，输出电压U = 4.4

f

3× 3 × 22

T =

3n U

= 22(V) , 临界转矩

=

2 ? R R

(L

20 × π × L

[0.35 +

0.35+ (10π )× (0.006 + 0.007)

] )?

B、补偿时，输出电压U = 3.96 f + 22 = 41.8(V)ω+ ? m)+ ω+ ′ = 78.084(N 3n U 3 × 3 × 41.8T== 20 × π × R 2 ? R

(L[0.35 +

0.35+ (10π )× (0.006 + 0.007)

] )?

L

ω+= 281.883(N ? m) + ω+ ′

当 f=2Hz 时

A、不补偿时，输出电压U = 4.4 3 × 3 × 8.8

f

T = = 8.8(V) , 临界转矩

=

3n U

2 ? R R

(L

8 × π × L

[0.35 + 0.35+ (4π )× (0.006 + ?

)0.007)

B、补偿时，输出电压U = 3.96 f + 22 = 29.92(V)ω+ ? m)+ ω+ ′ = 37.666(N 3n U 3 × 3 × 29.92

]T=

? 2 R

=

R

8 × π × (L )?

[0.35 + L

0.35+ (4π )× (0.006 + 0.007)

]

ω+ + ω+ ′

4电35平.41P9W(N? m) 变器主回路，采用双极性调制时，用“1“表示上桥臂开通，5-8 =两M逆”0“表示

上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开关状态写出其电压矢量表达式， 画出空间电压矢量图。 解：