（3）现象记录
曲线的跟踪（图3.1中连续曲线的间断点为<1cm的间隔）
轨迹1 轨迹2 轨迹3
图3.1 运行轨迹
悬挂物体能够沿着运动轨迹平稳的走完全程，并且平稳的停在另一个端。
（4）测试结果的分析
通过上面的现象可以得出，系统能够准确完成连续曲线和自动曲线的自动跟踪。
四、结论
本系统是集成语音功能的智能悬挂物体控制系统，它以凌阳16位单片机SPCE061为核心部件，利用红外传感检测技术和步进电机的控制技术，可以实现：
（1）通过无线键盘对系统进行远距离控制以实现人机互动；任意设定坐标点的参数；
（2）控制物体在80*100cm的范围内进行任意运动，并远远可以满足题目运动时间限制的要求。
（3）能够通过LCD实时显示，悬挂物体所在点的坐标值，并且在相应模式的设定过程中，显示相应的提示信息；
（4）能够通过语音模块进行相应信息的播报，使其更加人性化，智能化；
（5）能够自动跟踪板上任意标出的连续黑色曲线和断续的黑色曲线。
最终完成了题目中所有的基本要求和发挥部分，并且增加了一些新的功能，例如画圆时增加了半径可以改变的功能、加入了语音提示、人性化显示等功能，使系统更加智
能化，人性化。在设计过程中，力求硬件电路简单，充分发挥软件设计的优势，编程灵活方便来满足系统的要求。在实物制作阶段，由于悬挂物体所用的绳子具有一定的张力，
导致在某些特定部位，绳子受力过大，产生的误差较大，后来通过改换具有较小弹性系数的绳子和采用软件补偿的方法，基本消除了由于绳子张力而带来的影响。
五、参考文献
1．微机原理与接口技术 王汀 主编 北京化学出版社
2．电子系统设计（第三版） 何小艇 主编 浙江大学出版社
3．C语音程序设计（第二版） 谭浩强 主编 清华大学出版社
4．凌阳16位单片机应用基础 罗亚非 主编 北京航空航天大学出版社
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