（ DEM）、KML格式数据、 3D模型数据以及点云数据等。 图 4无人机后处理软件 Pix4Dmapper数据导入处理
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图 5 无人机系统后处理软件 Pix4Dmapper——生成正射影像
图 6 无人机系统后处理软件 Pix4Dmapper——生成数字表面模型（ DSM） 2.2 无人机系统的特点与优势
作为全新一代的无人机航空摄影测量测量系统，具有以下特
点与优势： 1. 云下自主飞行，作业航高在 75~750m。 2. 操作简单、方便快捷、快速高效 3. 自动化数字图像处理
4. 中小区域测图，地面采样间隔（ GSD）达到 2.4cm
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5. 高频率、多时相扫描拍摄覆盖整个测区，全自动地采集高分辨率原始数字图像，并且每条航带上的数字图像都具有 GPS位置与飞行姿态信息。 6. 随时获取目标区域图像 7. 作业安全、无污染
8. 高端黑盒电子产品 (内在 )+可更换的外形 9. 充分满足各种环境所需 10. 测绘级别产品 2.3 无人机系统的工作原理
无人机系统是以无人驾驶飞行器为飞行平台， 搭载数码相机进行图像采集， 以获取高分辨率遥感数据为应用目标， 通过 3S技术在系统中的集成应用， 达到实时对 地观测能力和遥感数据快速处理。飞行前先通过地面控制平台电脑或手机 APP来制定飞行作业计划，如测区范围、起飞降落位置、飞行航高、影像重叠率及风向
等参数的确定。系统中的飞行任务设计软件根据上述参数可自动设计出飞行航线以及起飞降落的位置， 然后利用无线通讯模块将飞行计划上传至自备的电子控制装置中，然后通过无线通讯模块与电子控制装置协同操纵飞行平台来完成图像数据采集。
2.4 无人机系统的作业流程
系统组件连接与安装、飞行 作业的基本内容包括： 无人机系统目前已经在很多工程中应用，任务设计、外业数据采集（图像数据与飞行轨迹数据获取）、内业数据处理（图像数据解算处 理，成果数据提取）等内容。 二．无人机航测系统的应用 目前，无人机已成功应用多个行业，主要应用有： 水利、电力等能源与环境 基础设施与工程监测 基础测绘、土地管理与规划 植被监测（结合可见光、近红外图像应用于精细农业与森林保护） 灾情监测、应急快速响应测图
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露天矿山测绘 3D建模与可视化 资产管理 水文、地质、考古研究等
图7 无人机系统应用行业分布图
无人机航空摄影测量系统具有高灵活、快响应、低成本、实时等特点与优势，与
卫星遥感与传统航空摄影测量相比， 尤其在低空获取高分辨率数字图像， 输电线路规划、电厂（变电站）址地形图像获取，发电厂料堆体积计算、灾害应急响应等方面，无人机系统具有不可替代的作用。 3.1电力勘察设计
采用无人机系统航测， 能获取丰富的数据成果。 将原始数据处理可以获得分辨率的数字正射影像 DOM 和高精度的数字表面模型 DSM ，在此基础上可以上述数据进一步处理，得到
DLG 、等高线等数据成果。
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